[实用新型]云台、具有该云台的拍摄装置及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空飞行器领域，特别涉及一种云台、具有该云台的拍摄装置及无人机。

背景技术

无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机。无人机早期使用在军用领域，随着科学的发展，逐渐扩展到消费领域。目前无人机广泛用于街景拍摄、影视剧拍摄、环境监测、地质勘测、地图绘制、农林牧业的监测等诸多领域。

通常，无人机的机架下方设有用于安装、固定相机的云台，云台还可用于调整相机的姿态，以达到更佳的拍摄效果，但是，现有的云台外形尺寸较大，占用空间大，不利于无人机的小型化。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于解决上述技术问题，提供一种能够减小外形尺寸且结构紧凑的云台。

本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述云台的拍摄装置。

本实用新型的另一目的在于提供具有上述拍摄装置的无人机。

本实用新型提供一种云台，包括：

至少两驱动组件，所述至少两驱动组件依次连接；

承载壳体，用以安装拍摄装置；

所述至少两个驱动组件中的其中一个驱动组件安装在所述承载壳体内，所述至少两驱动组件能够驱动所述承载壳体向至少两个方向转动，以从至少两个方向上调整拍摄装置的角度。

可选的，所述承载壳体上设有两个相互间隔用于安装摄像镜头的安装孔，两安装孔的孔轴线相互平行，安装在所述承载壳体内的驱动组件位于两孔轴线连线的中间位置。

可选的，所述两安装孔相对于所述承载壳体的横向中心线对称，所述安装在所述承载壳体内的驱动组件的重心位于所述横向中心线上。

可选的，所述至少两驱动组件为三个驱动组件，分别为第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一驱动组件用于与外部支架连接，所述第二驱动组件连接所述第一驱动组件，所述第三驱动组件连接所述第二驱动组件，且所述第三驱动组件安装在所述承载壳体内；

所述第一驱动组件能够驱动所述承载壳体向第一方向转动，所述第二驱动组件能够驱动所述承载壳体向第二方向转动，所述第三驱动组件能够驱动所述承载壳体向第三方向转动，所述第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

可选的，所述第一驱动组件包括第一配合部和第一连接部，所述第一配合部用于与外部支架连接，所述第一配合部的内部设有第一驱动器，所述第一驱动器的活动端与所述第一连接部的一端连接，所述第一连接部的另一端与所述第二驱动组件连接，所述第一驱动器驱动所述第一连接部绕第一轴线转动，所述第一轴线与所述第一配合部的轴线平行。

可选的，所述第二驱动组件包括第二配合部和第二连接部，所述第二配合部固定在第一连接部上，所述第二配合部的内部设有第二驱动器，所述第二驱动器的活动端与所述第二连接部的一端连接，所述第二连接部的另一端与所述第三驱动组件连接，所述第二驱动器驱动所述第二连接部绕第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线垂直。

可选的，所述第二连接部为平直臂，且所述第二连接部的长度至多为少于所述第一连接部长度的一半。

可选的，所述第三驱动组件包括与所述第二连接部固定连接的第三配合部，所述第三配合部的内部设有第三驱动器，所述第三驱动器的活动端与所述承载壳体连接，并驱动所述承载壳体相对于第三轴线转动，所述第三轴线分别与所述第二轴线、所述第一轴线垂直。

本实用新型另提供一种拍摄装置，包括拍摄设备和上述所述的云台，所述拍摄设备具有两个拍摄镜头，所述两个拍摄镜头分别安装在所述壳体的两个安装孔中。

本实用新型又提供一种无人机，包括机身和上述拍摄装置，所述拍摄装置安装在所述机身上。本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型的云台将至少两驱动组件中的其中一个驱动组件安装在承载拍摄装置的承载壳体内，藉此，减小云台的尺寸，使云台的整体结构更加紧凑，实现小型化。

此外，本实用新型的云台的承载壳体上设置两个用于安装拍摄镜头的安装孔，且安装在承载壳体内的驱动组件位于两安装孔的孔轴线连线的中间位置，使得安装在两安装孔的拍摄镜头相对于该驱动组件（例如，第三驱动组件）相互重量平衡，从而增加了拍摄镜头的稳定性，消除拍摄镜头在无人机飞行过程中或手持式拍摄设备在移动过程中的抖动。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并于说明书一起用于解释本实用新型的原理。