[实用新型]用于检测电机转速的光栅编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测速装置，更具体的说，涉及一种用于检测电机转速的光栅编码器 。

背景技术

电机的性能是影响电梯门性能的重要因素，目前，电梯门中常采用的电机主要有永磁直流电机、交流异步电机和开关磁阻电机三大类型。交流异步电动机是一种将电能转化为机械能的电力拖动装置。它主要由定子、转子和它们之间的气隙构成。对定子绕组通往三相交流电源后，产生旋转磁场并切割转子，获得转矩。三相交流异步电动机具有结构简单、运行可靠、价格便宜、过载能力强及使用、安装、维护方便等优点，被广泛应用于各个领域。

光栅编码器是电机中不可或缺的部分，需要利用光栅编码器来检测电机的转子相对于定子的位置信号和转速信号，通过位置信号可以为驱动电路和控制电路提供准确的开通、关断信号，合理的控制电机旋转，转速信号可以实时的检测电机的转速，保证电机可以安全的、稳定的运行。

专利公布号为CN104977033A的发明公开了一种用于检测电机的转速和／或位置的光栅编码器，一种用于检测电机的转速和／或位置的光栅编码器，包括光栅码盘，与所述电机的转子连接，其内码道上设置一圈等角度分布的明码道和暗码道，与所述电机转子凸极对应；相位盘，与所述电机的定子连接，其内码道分布多个透射光栅块，分别放置对应于所述电机定子的光电检测元件；发光电路和接收电路；通过所述电机旋转带动所述光栅码盘旋转，当发光电路透过相位盘及光栅码盘时，接收电路用于接收到所述发光电路的光信号。

通过安装于光栅码盘和相位盘两侧的接收电路和发光电路从而实现测速的目的，但是因为接收电路和发光电路分开安装在光栅码盘和相位盘的两侧，则使得对齐安装接收电路和发光电路时，易产生偏差的问题，同时造成光栅编码器整体安装复杂的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于检测电机转速的光栅编码器，简化光栅编码器的组件，从而便于安装，且避免安装产生的误差，提高检测精度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于检测电机转速的光栅编码器，包括安装于电机转轴穿设至电机机壳外一端的编码器本体，所述编码器本体包括固设于电机转轴一端的光栅码盘以及设于光栅码盘一侧与电机机壳连接的编码器外壳，所述编码器外壳内设有位移检测元件；垂直设于所述光栅码盘上有多个以电机转轴为圆心且呈圆周阵列均匀分布的光栅块，所述位移检测元件包括一体设置且分别对应设于光栅块两侧的信号发射端和信号接收端，相邻两个所述光栅块之间形成供位移检测元件产生的信号透射的透射狭缝。

通过采用上述技术方案，编码器本体包括光栅码盘和编码器外壳，且在编码器外壳内设置位移检测元件，光栅码盘具有垂直光栅码盘的多个光栅块，且相邻光栅块之间形成透射狭缝，位移检测元件具有一体的信号发射端和信号接收端，且信号发射端和信号接收端相对设置，当光栅块随光栅码盘以电机转轴为圆心与电机转轴同步旋转时，光栅块可用于阻挡信号发射端与信号接收端之间的信号，而透射狭缝可供信号传递，通过光栅块和透射狭缝的位移交替变化，读取单位时间转动的位移量，从而实现位移检测元件及线路板检测光栅码盘及电机转轴转速的目的，此时信号发射端和信号接收端位于光栅码盘的同一侧，且两者因一体设置自动对准设置，从而避免安装困难的的问题，且提高检测精度。

本实用新型的进一步设置在于，所述位移检测元件安装于置于编码器外壳内的线路板上，所述线路板的边沿紧贴编码器外壳的内壁，且所述编码器外壳内设有压紧线路板边沿的压紧框。

通过采用上述技术方案，位移检测元件安装于线路板上，从而实现快速编码运算，且将线路板通过压紧框安装于编码器外壳内，实现快速便捷的安装，且避免螺栓固定对线路板造成破坏。

本实用新型的进一步设置在于，所述编码器外壳的内侧壁开设有多个滑槽，且所述滑槽的一端延伸至编码器外壳侧壁的端面，所述压紧框具有在沿滑槽移动且压紧编码器外壳侧壁的弹簧片。

通过采用上述技术方案，设置滑槽，且压紧框具有在滑槽内移动的弹簧片，通过弹簧片的恢复变形力，从而压紧编码器外壳的侧壁，通过弹簧片对编码器外壳的挤压，从而可将压紧框置于编码器外壳的任意位置，从而可调节线路板。

本实用新型的进一步设置在于，所述弹簧片的端部设有楔形块，于每个所述滑槽内设有与楔形块卡接配合以压紧线路板的卡槽。

通过采用上述技术方案，设置楔形块和卡槽的配合，增加压紧框与编码器外壳的定位固定，从而避免线路板松动。

本实用新型的进一步设置在于，所述编码器外壳内的底部设有支撑线路板的支撑板，所述支撑板开设有多个凹孔。