[实用新型]一种基于红外线的无人机精准着陆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种基于红外线的无人机精准着陆装置。

背景技术

随着现在经济社会的发展，我国的的先进技术得到了很大的突破。在无人机的技术上我国率先发展，并且我国的无人机数量在全世界第一。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明。当然无人机的着陆也需要一定的技术支撑，才能保证无人机的安全着陆。但是，现在的大部分无人机着陆的精确性不是很高，无人机着陆设备的精确性和安全性还需进一步提高，防止无人机着陆安全事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于红外线的无人机精准着陆装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种基于红外线的无人机精准着陆装置，包括底座、传感器、红外线发射 器和摄像机，固定器安装在所述底座的四周内部，所述底座上端外侧安装有支架，所述支架内侧安装有信号器，所述信号器上端连通有所述传感器，所述传感器上端外侧安装有调节器，所述调节器内侧安装有着陆器，所述着陆器内部安装有所述红外线发射器，所述红外线发射器下端安装有反光器，控制器上端安装有所述摄像机，所述摄像机上端安装有定位仪。

上述结构中，首先通过所述红外线发射器发出红外线，通过所述定位仪定位无人机，然后经所述传感器到所述信号器中，再输送信号到所述控制器中，并由所述着陆器发出着陆信号，进行安全精确着陆，当无人机近距离着陆时，用所述反光器减少反光，再由所述摄像机进行实时监控，经所述调节器调节着陆器位置，控制精确着陆。

为了进一步提高无人机的安全精确着陆效率，所述底座四周内部安装有所述固定器安，所述信号器安装在所述支架的内侧。

为了进一步提高无人机的安全精确着陆效率，所述调节器安装在所述传感器的上端外侧，所述着陆器安装在所述调节器的内侧。

为了进一步提高无人机的安全精确着陆效率，所述红外线发射器安装在所述着陆器的内部，所述反光器安装在所述红外线发射器的下端。

为了进一步提高无人机的安全精确着陆效率，所述摄像机安装在所述控制器的上端，所述定位仪安装在所述摄像机的上端。

有益效果在于：新型的基于红外线的无人机精准着陆装置，各结构之间精密连接，运用红外线定位技术对无人机精确的定位着陆，提高了无人机着陆的安全性。

附图说明

图1是本实用新型所述基于红外线的无人机精准着陆装置的主视图；

图2是本实用新型所述基于红外线的无人机精准着陆装置的俯视图。

1、固定器；2、底座；3、支架；4、信号器；5、传感器；6、调节器；7、着陆器；8、红外线发射器；9、反光器；10、控制器；11、摄像机；12、定位仪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种基于红外线的无人机精准着陆装置，包括底座2、传感器5、红外线发射器8和摄像机11，固定器1安装在所述底座2的四周内部，可以稳定设备，所述底座2上端外侧安装有支架3，可以保护稳固设备，所述支架3内侧安装有信号器4，可以发出和接收信号，所述信号器4上端连通有所述传感器5，可以传感信号源，所述传感器5上端外侧安装有调节器6，可以调节着陆的位置，所述调节器6内侧安装有着陆器7，可以使无人机精确着陆，所述着陆器7内部安装有所述红外线发射器8，可以发射红外线进行精确定位，所述红外线发射器8下端安装有反光器9，可以减少无人机着陆的反光，控制器10上端安装有所述摄像机11，可以对近距离无人机着陆进行实时监控，所述摄像机11上端安装有定位仪12，可以精确定位无人机位置。

上述结构中，首先通过所述红外线发射器8发出红外线，通过所述定位仪12定位无人机，然后经所述传感器5到所述信号器4中，再输送信号到所述控制器10中，并由所述着陆器7发出着陆信号，进行安全精确着陆，当无人机近距离着陆时，用所述反光器9减少反光，再由所述摄像机11进行实时监控，经所述调节器6调节着陆器7位置，控制精确着陆。