[实用新型]多车型柔性主拼机构

权利要求书

1.一种多车型柔性主拼机构，包括对称设置的一对主拼柔性合装机构（1），主拼柔性合装机构（1）包括在轨道上可移动的侧围框架（1-3）和两个对称设置的第一定位柱（1-1）和第二定位柱（1-2），在侧围框架（1-3）上配有夹具框架组件；夹具框架组件包括夹具框架（6-1），在夹具框架（6-1）的侧边与第一定位柱（1-1）和第二定位柱（1-2）之间均设有西泰克缸锁紧定位系统（10）；

其特征在于：在夹具框架（6-1）的上边有槽口向上的上导向槽（6-4），在夹具框架（6-1）的下边有槽口向下的下导向槽（6-5），夹具框架（6-1）的下边两侧设有推拉滚轮（6-6），在夹具框架（6-1）的中部通过支架（6-2）安装有侧槽（6-3）；

在侧围框架（1-3）的上边分布有与上导向槽（6-4）相配的侧围框架上导向轮（1-4），在侧围框架（1-3）的下边分布有与下导向槽（6-5）相配的侧围框架下导向轮（1-6）和支撑夹具框架（6-1）的侧围框架支撑轮（1-5）；在侧围框架（1-3）的中部设有侧围框架锁死机构（1-7），侧围框架锁死机构（1-7）接有侧围框架锁死轮（1-8），侧围框架锁死轮（1-8）与侧槽（6-3）相配；

在每个主拼柔性合装机构（1）的两侧设有对称的第一平移车机构（2）和第二平移车机构（3），在第一平移车机构（2）和第二平移车机构（3）之间并位于主拼柔性合装机构（1）的后端设有相互平行的第一库车机构（4）和第二库车机构（5）；所述的夹具框架组件包括结构相同的第一夹具框架组件（6）、第二夹具框架组件（7）、第三夹具框架组件（8）、第四夹具框架组件（9），各夹具框架组件分别与第一平移车机构（2）、第二平移车机构（3）、第一库车机构（4）、第二库车机构（5）、侧围框架（1-3）相配。

2.根据权利要求1所述的多车型柔性主拼机构，其特征在于：所述的第一平移车机构（2）包括平移车框架（2-1），平移车框架（2-1）坐落在两根平行的轨道上并与轨道滑动连接，两根轨道的内侧相对固定有平移车齿条（2-2），在第一平移车框架（2-1）下边中部安装有平移车减速器（2-15），平移车电机（2-4）的输出轴与平移车减速器（2-15）的输入轴相接，平移车减速器（2-15）两侧有输出轴并连接平移车驱动轴（2-14），平移车驱动轴（2-14）的端头接有平移车齿轮（2-13），平移车齿轮（2-13）与所述的平移车齿条（2-2）相啮合；

坐落平移车框架（2-1）的轨道外侧分布有平移车锁死机构（2-7）；

在平移车框架（2-1）的前侧下边设有横向导轨（2-10），横向移动车（2-8）下边固定有与横向导轨（2-10）相配的滑块，横向导轨上设有横向移动车齿条（2-11），在横向移动车（2-8）上安装有横向移动电机减速器（2-9），横向移动电机减速器（2-9）的输出轴上装有与所述的横向移动车齿条（2-11）相啮合的齿轮；在横向移动车（2-8）的侧边设有槽口向下的与推拉滚轮（6-6）相配的推拉槽（2-12）；

在平移车框架（2-1）上边有与上导向槽（6-4）相配的平移车上导向轮（2-3），平移车框架（2-1）下边有与下导向槽（6-5）相配的平移车下导向轮（2-6）和支撑夹具框架（6-1）的平移车支撑轮（2-5）；

所述的第一平移车机构（2）和第二平移车机构（3）结构相同并对称设置。

3.根据权利要求1或2所述的多车型柔性主拼机构，其特征在于：所述的第一库车机构（4）包括库车框架（4-1），在库车框架（4-1）上边分布有与上导向槽（6-4）相配的库车框架上导向轮（4-2），在库车框架（4-1）的下边分布有与下导向槽（6-5）相配的库车框架下导向轮（4-6）和支撑夹具框架（6-1）的库车框架支撑轮（4-5）；在库车框架（4-1）中部设有库车框架锁死机构（4-3），库车框架锁死机构（4-3）接有库车框架锁死轮（4-4），库车框架锁死轮（4-4）与侧槽（6-3）相配；

所述的第一库车机构（4）和第二库车机构（5）结构相同并平行设置。