[实用新型]一种腹腔镜下的尿道拉钩及其头部结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，更具体地说涉及一种用于腹腔镜下的尿道拉钩及其部件。

背景技术

目前，随着腹腔镜微创手术的发展、成熟到如今的机器人手术系统，以往难以解决的手术难题均得到了解决。在可视放大的手术视野，通过各种操作器械达到了微创、精确的手术效果。

然而，在手术过程中，充分暴露手术区域仍是重中之重，常规的腹腔镜手术及机器人手术系统均通过手术钳及助手的帮助来暴露前列腺、膀胱的一些手术区域，但在肥胖患者、手术区域粘连等其他情况的患者中，暴露前列腺、膀胱的手术区域仍时有困难。

中国专利文献CN202515699U公开了一种腹腔镜手术用拉钩，由手柄、转轮、螺套、钢珠、螺柱、封帽、拉杆、拉钩杆、软质钢丝、冲洗孔、拉钩、端盖、梯形弯头组成，所述的手柄与拉钩杆、梯形弯头依次固定连接，所述的螺柱一部分设置在手柄中，螺柱设置在手柄中的一端与拉杆连接，拉杆穿过手柄和拉钩杆与软质钢丝连接，软质钢丝与拉钩连接；螺柱露出的一端与螺套连接，螺套的外面设置有钢球和转轮，所述的端盖固定设置在螺柱上且套在钢球的外面，所述的封帽卡入转轮并与螺柱固定连接。该实用新型专利中公开的拉钩为单个，且只能从一个转动方向进行控制，使用率小，操作性能低。

中国发明专利申请201510818203.6(申请公布号为CN105361914A)公开了一种应用于机器人辅助腹腔镜手术中的拉钩器械，包括手柄、拉钩杆及拉钩，所述的手柄包括中空管及安装该中空管头、尾两端的第一旋钮、第二旋钮，所述第一旋钮和第二旋钮分别和中空管旋接；所述拉钩杆安装在所述中空管的头端，该拉钩杆为管状结构；所述拉钩包括第一拉钩和第二拉钩，该第一拉钩和第二拉钩分别贯穿所述拉钩杆，并由该拉钩杆的头端伸出；所述第一旋钮上安装了第一线圈及第二线圈，该第一线圈与所述第一拉钩的头端端点处固定连接并形成第一连接点，该第二线圈与所述第二拉钩的头端端点处固定连接并形成第二连接点；所述第二旋钮上安装了第三线圈及第四线圈，该第三线圈与所述第一拉钩的头部固定连接并形成第三连接点，该第四线圈与所述第二拉钩的头部固定连接并形成第四连接点。该发明专利申请所述的拉钩器械基本模仿人的手指的四根肌腱的方式，分别采用四根软钢丝实现每个拉钩进行水平和垂直方向上的弯曲度进行调节，该发明专利所述得拉钩器械结构复杂，实现需 要的拉钩形状控制复杂，操作繁琐。

而且，现有的拉钩头部均为直线型，不具备弯折，操作中阻挡了操作者的视线，不利于拉钩的定位和操作。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单、操作简单的拉钩器械用的拉钩头部，尤其是适用于分离尿道上的前列腺组织，使得腹腔镜下暴露更长的尿道手术区域成为可能。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种剪刀式构造的拉钩头部，用于拉钩器械，所述拉钩头部由第一剪钩、销轴和第二剪钩构成。其中，第一剪钩和第二剪钩中部均设有销孔，第一剪钩和第二剪钩通过销轴可枢转地连接，其特征在于，第一剪钩包括操作柄部和夹持部，夹持部上设置有突出部和圆弧形弯部，第一剪钩的操作柄部所在平面与夹持部所在平面成135°角。第二剪钩的结构与第一剪钩的结构呈沿竖直轴轴对称。第一剪钩和第二剪钩通过销轴形成剪刀式结构，第一剪钩与第二剪钩分别能够以销轴为轴枢转。

本实用新型所述的第一剪钩和第二剪钩组成的剪刀式拉钩头部，当与操作机构进一步组合形成拉钩时，例如采用CN105361914A所公开的旋钮操作线圈的操作方式分别驱动第一剪钩的操作柄部、第二剪钩的操作柄部，能够实现腹腔镜下第一剪钩夹持部与第二剪钩夹持部的打开与合拢，实现第一剪钩夹持部、第二剪钩夹持部对尿道的夹持，当本实用新型的拉钩头部夹持住尿道时，由于第一剪钩的操作柄部所在平面与其夹持部所在平面成135°角，第二剪钩的操作柄部所在平面也与其夹持部所在平面成135°角，使得腹腔镜下操作时，被夹持的尿道较好地暴露给操作者，不阻挡操作者的视线，使得操作者通过牵拉即可实现拉钩头部对大于尿道直径的前列腺等组织的牵拉，暴露更长的尿道给操作者，便于操作者手术操作。同时，由于第一剪钩和第二剪钩的夹持部上均具有突出部和圆弧形弯部，这样，两个相对的圆弧形弯部在夹持部合拢后形成容纳尿道的空间，两个相对的夹持部突出部很好的贴合了尿道，当操作者牵拉拉钩时，该两个相对的夹持部的突出部壁部能够作用于大于尿道直径的前列腺组织，使得暴露更长的尿道手术区域成为可能。