[实用新型]隧道用两臂两篮钢拱架安装机

说明书

技术领域

本实用新型属于山岭隧道工程施工专用机械设备领域，具体涉及一种隧道用两臂两篮钢拱架安装机。

背景技术

我国目前在隧道施工中，当围岩软弱破碎严重时，需及时安装钢拱架作为初期支护，以控制围岩变形，防止坍塌。钢拱架一般采用型钢拱架和格栅钢架两种结构，并与拉筋、网片、锁脚锚杆和喷射混凝土构成联合支护。

钢拱架安装主要采用人工安装方式，即借助简易台架或装载机，依靠人力将拱架安装到位。这种安装方式施工人员多、劳动强度大、作业效率低，并且安装质量不高、施工危险性较大。目前国内已有研发的单臂拱架安装机、三臂拱架安装机（带工作篮）等设备用于满足山岭隧道钢拱架的安装工作。单臂拱架安装机工作效率低，三臂拱架安装机工作效率高，但成本高，工作篮和夹具头相连，使用不方便。国外也有研发的两臂两篮钢拱架安装机，但这些机械主要根据国外施工情况而研制，不适合国内施工情况。

根据这些情况，本实用新型主要结合国内隧道施工实际情况，设计成本低、使用方便、性能可靠的两臂两篮钢拱架安装机。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种隧道用两臂两篮钢拱架安装机，其结构设计合理，对施工人员的安全起到了至关重要的作用，同时，其工作效率高、人性化便捷操作、性能可靠，能够有效的保障施工速度。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种隧道用两臂两篮钢拱架安装机，包括底盘、设置在底盘上的驾驶室、动力系统和控制系统，还包括：滑移架，所述底盘上并排设置有两滑移架；吊篮臂，所述两滑移架上均匹配滑动设置有滑移支撑座，各所述滑移支撑座上均设置有吊篮臂，所述吊篮臂能够沿长度方向伸缩调节，且吊篮臂能够相对于滑移支撑座进行左右回转和上下俯仰动作；吊篮，所述吊篮设置在吊篮臂的端部，所述吊篮与吊篮臂之间设置有自平衡系统，所述自平衡系统能够使得吊篮始终处于水平状态；工作臂，在所述两滑移架上、或在与所述两滑移架对应的底盘上均设置有固定支撑座，各所述固定支撑座上均设置有工作臂，所述工作臂能够沿长度方向伸缩调节，且工作臂能够相对于固定支撑座进行左右回转和上下俯仰动作；和夹具头，所述夹具头设置在工作臂的端部，所述夹具头与工作臂之间设置有自平衡系统，该自平衡系统能够使得夹具头能够始终处于水平状态。

所述夹具头包括回转底座、回转台、枢接设置在回转台上的夹持头、和设置在回转台与夹持头之间的夹持头俯仰油缸。

所述吊篮臂与滑移支撑座之间、工作臂与固定支撑座之间均枢接设置有中撑座，中撑座与滑移支撑座和固定支撑座之间均设置有回转油缸，中撑座与吊篮臂和工作臂之间均设置有臂梁俯仰油缸。

所述吊篮与吊篮臂之间、夹具头与工作臂之间均设置有调平油缸，所述自平衡系统为对应的臂梁俯仰油缸和调平油缸的并行联动，当臂梁俯仰油缸进行伸缩动作时，对应的调平油缸同步伸缩动作，使得吊篮或夹具头保持水平状态。

其各油缸上均设置有液压锁和溢流阀。

所述底盘为轮式底盘，所述底盘的前端设置有至少一组前液压平衡支腿。

所述控制系统包括液压控制系统和电气控制系统，所述的动力系统为柴电双动力系统；所述控制系统和动力系统均设置在底盘的后端。

所述吊篮臂和工作臂均为三节伸缩臂，所述伸缩臂为箱型结构，伸缩臂由高强度钢板焊接而成；在三节伸缩臂之间设置有伸缩液压油缸和钢丝绳滑轮绕组。

所述滑移架的两侧设置有滑移槽，所述滑移支撑座底部两侧设置有匹配滑动卡设在滑移槽内的支撑滚轮和导向滚轮。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本实用新型有效地解决了隧道成套化施工中钢拱架安装拼接工作的机械化，大大提高了隧道施工的效率，加快隧道施工进度，缩短施工工期，节约成本，大大加强了隧道施工的安全性，减少人员劳动强度，优化施工工艺中操作的便捷性，促进隧道施工机械化、成套化、信息化的发展进程。

本申请中的两臂两篮能够同时工作，工作臂用于抓举拱架（H或工字钢拱、花拱）吊篮用于完成拱架间拉筋与网片焊接作业；此外，工作臂和吊篮臂上的液压油缸具有夹持自锁的功能，保障了工作的安全性和稳定性，同时夹具头和吊篮具有重力自适应的特点，能够保障在俯仰举升过程中夹具头和吊篮始终处于水平稳定状态。