[实用新型]一种应用于电力系统巡检的新型无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，特别是一种应用于电力系统巡检的新型无人机。

背景技术

我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网；110 kV及以上输电线路约52万km。相关数据表明，我国电力行业每年约有1000亿元的整体投资，其中73%为硬件设施，这说明输电设备在电网建设上比重越来越大。输电线路分布点多、面积广，所处地形复杂，电线和杆塔附件在野外暴露，可能发生倒塔、断股、磨损、腐蚀等问题，须定期检查、修复、更换。绝缘子可能遭受雷击损伤，输电线可能因周边树木生长而产生放电，杆塔可能被不法分子盗窃，这些意外事件也必须及时处理。随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。传统的人力巡检方法所花时间长、人力成本高、困难大、风险高，已经不能够适应当前的需要。

目前电网已较为广泛地应用多旋翼无人机进行巡检，大大增强了安全性，提升了效率。但一般用于电力巡检的无人机平台，其摄像头、GPS、陀螺仪均直接设置在无人飞行器上，此类专业无人机价格较高，经济性不强；无人机平台与控制中心的通信一般通过2.4GHz频段的Wi-Fi网络，覆盖范围有限；地面控制中心设备复杂庞大，机动性缺乏。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于电力系统巡检的新型无人机，用交低的成本对现有的无人机及智能手机进行改进，实现无人机巡检。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种应用于电力系统巡检的新型无人机，包括无人机，在无人机的底部设有后挡板及侧挡板，后挡板及侧挡板在无人机的底部合围成一侧开口的结构，在后挡板及侧挡板围成的区域内设有手机固定架；在手机固定架内放置于智能手机。

优选的，所述手机固定架包括底座，在底座的底部和一侧分别设有底部翻折和侧面翻折，在与侧面翻折相对的一侧设有可调节翻折，可调节翻折通过螺栓连接于底座的一侧。

优选的，所述智能手机通过4G无线通信模块与移动监控终端无线连接，所述移动监控终端为平板电脑。

优选的，所述智能手机还通过蓝牙模块与无人机控制系统无线连接。

优选的，所述智能手机为具有摄像头、GPS定位模块及陀螺仪的智能手机。

优选的，所述无人机为六旋翼无人机。

优选的，所述底座、底部翻折、侧面翻折及可调节翻折与智能手机相接处的面均设有橡胶垫。

本实用新型提供一种应用于电力系统巡检的新型无人机，具有以下有益效果：

1、未装备陀螺仪、GPS模块、摄像头及云台的无人飞行器价格低廉，蓝牙模块SPP-CA相对便宜，个人拥有的安卓手机即能满足机载安卓手机的配置要求，因此这种新型无人机具有极高的经济性。

2、利用4G通信网络传输，数据传输速度快，下载速度可达100Mbps，上传速度可达20Mbps。4G通信网络覆盖范围广，在我国已基本实现了对绝大部分区域的覆盖。

3、移动监控终端可为手机或平板电脑等移动设备，机动性强，便于地面人员携带和转移。

4、智能手机摄像头拍像素可达千万级别，而一般无人机摄像头像素只有百万级别。

5、本新型无人机可利用现有的各种多旋翼无人机机型改装而成，便捷度高，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的底部结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型固定架的结构示意图；

图4为本实用新型固定架的左视图；

图5为本实用新型控制系统的结构框图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种应用于电力系统巡检的新型无人机，包括无人机1，在无人机1的底部设有后挡板4及侧挡板5，后挡板4及侧挡板5在无人机1的底部合围成一侧开口的结构，在后挡板4及侧挡板5围成的区域内设有手机固定架2；在手机固定架2内放置于智能手机3。后挡板4及侧挡板5对智能手机起到一定保护作用能够防风防雨，并且后挡板4及侧挡板5可取代无人机的支脚，无需再安装支脚。