[实用新型]一种云台摄像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摄像装置，具体涉及一种云台摄像装置。

背景技术

在无人机航拍、监控、立体街景拍摄等场合中都需要用到云台摄影装置，其中，摄像机固定于云台上，工作时云台电机带动摄像机转动，以对不同的方位进行拍摄。现有的云台摄像装置中，摄像机在转动过程中成像面所在位置会不断发生变化，当需要对摄取的图片进行三维合成时，数据处理量大，速度慢，而获得的三维图像精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可保证相机成像的焦点所在位置不变的云台摄像装置，使得利用该云台摄像装置进行摄像时获得的图片基于相同的焦点位置，有利于提高后续的三维图像合成速度和质量。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种云台摄像装置，包括摄像机、用于设置摄像机的转动臂、用于驱动转动臂转动的电机以及用于设置电机的底座，所述电机与转动臂之间通过连接座连接，所述转动臂的下端与连接座固定连接，所述摄像机固定在转动臂的上端，且摄像机的成像面位于所述连接座的转动中心轴线上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述连接座由圆筒构成，所述电机设置于圆筒内，圆筒的顶部设有顶板，所述转动臂的下端固定在顶板上。设置圆筒结构的连接座，一方面，圆筒为中心对称结构件，转动时稳定好，晃动小，摄像质量好，另一方面，圆筒结构具有内部空间，可以用于设置电机、电路板、线缆等元件，使得外表简洁美观。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述转动臂内设有走线通道，所述顶板上设有连接走线通道和圆筒的内腔的通孔，所述摄像机处的信号线通过走线通道和通孔进入到圆筒内与电路板连接。这使得数据不显露在外，避免出现缠绕，并使外观更加简洁美观。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述底座由圆盘构成，所述圆筒的底部为开口结构，所述圆盘设置于圆筒的底部开口中；所述电机的主轴与圆盘固定连接，所述电机与圆筒固定连接。工作时，底座固定不动，电机的主轴与底座相对固定不动，而电机和圆筒一起转动，这样转动臂内的数据线也随圆筒一起转动，从而避免出现数据线的缠绕，而出现结构上的破坏。

本实用新型的一个优选方案，所述圆筒内的下部设有安装隔板，所述电机通过连接法兰固定连接在安装隔板上，电机的主轴向下穿过安装隔板，安装隔板上设有操作开口；电机的主轴通过连接盘与所述圆盘连接。通过设置安装隔板，便于电机以及电路板的固定，设置操作开口便于向连接法兰处放置螺母以将连接法兰和安装隔板固定。

优选地，所述圆盘位于安装隔板的下方，安装隔板与圆盘之间设有推力球轴承，该推力球轴承一端与圆盘固定连接，另一端与安装隔板固定连接。通过设置推力球轴承，使得圆筒与圆盘之间的转动阻力更小，转动更稳定。

本实用新型的一个优选方案，所述圆盘的下端向下伸出圆筒的下端，这样当利用圆盘的底面固定整个云台摄像装置时，不会阻碍圆筒的转动。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述顶板通过螺钉连接在圆筒上，所述圆筒上设有与顶板连接的螺丝柱。这样可以从圆筒上方安装筒内的部件，最后再将顶板封在圆筒顶部即可。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述转动臂包括位于下端的固定连接部、位于上端的相机安装部以及连接固定连接部和相机安装部的连接杆，其中，所述固定连接部从顶板中心沿径向向外延伸并与连接杆连接，连接杆向上延伸且位于圆筒转动中心轴线的外侧；所述相机安装部连接于连接杆的上端，且沿径向朝圆筒转动中心轴线处延伸。上述结构中，所述连接杆和相机安装部相对于圆筒转动中心轴线处于偏置状态，由于相机在其轴线方向上具有一定长度，这样在安装摄像机使得成像的焦点位于圆筒转动中心轴线上，所述相机安装部刚好能与摄像机的连接底座对准，便于对摄像机的固定。

优选地，所述相机安装部上设有安装座，该安装座包括两个侧板以及设在两个侧板顶部的安装板，两个侧板通过螺钉固定在相机安装部的两侧；所述摄像机固定在安装外壳上，该安装外壳包括底板以及两个向上延伸并向中心包拢的侧翼，所述底板固定连接在所述安装板上。通过上述结构，便于实现摄像机的固定安装。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、由于摄像机的成像面位于连接座的转动中心轴线上，因此摄像机在转动进行摄像时获得的图片基于相同的焦点位置，有利于提高后续的三维图像合成速度和质量。

2、本实用新型的云台摄像装置体积轻便，方便携带，也方便安装。

附图说明

图1为本实用新型的云台摄像装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。