[实用新型]一种云台摄像装置

权利要求书

1.一种云台摄像装置，包括摄像机、用于设置摄像机的转动臂、用于驱动转动臂转动的电机以及用于设置电机的底座，其特征在于，所述电机与转动臂之间通过连接座连接，所述转动臂的下端与连接座固定连接，所述摄像机固定在转动臂的上端，且摄像机的成像面位于所述连接座的转动中心轴线上。

2.根据权利要求1所述的云台摄像装置，其特征在于，所述连接座由圆筒构成，所述电机设置于圆筒内，圆筒的顶部设有顶板，所述转动臂的下端固定在顶板上。

3.根据权利要求2所述的云台摄像装置，其特征在于，所述转动臂内设有走线通道，所述顶板上设有连接走线通道和圆筒的内腔的通孔，所述摄像机处的数据线和通信线通过走线通道和通孔进入到圆筒内与电路板连接。

4.根据权利要求2所述的云台摄像装置，其特征在于，所述底座由圆盘构成，所述圆筒的底部为开口结构，所述圆盘设置于圆筒的底部开口中；所述电机的主轴与圆盘固定连接，所述电机与圆筒固定连接。

5.根据权利要求4所述的云台摄像装置，其特征在于，所述圆筒内的下部设有安装隔板，所述电机通过连接法兰固定连接在安装隔板上，电机的主轴向下穿过安装隔板，安装隔板上设有操作开口；电机的主轴通过连接盘与所述圆盘连接。

6.根据权利要求5所述的云台摄像装置，其特征在于，所述圆盘位于安装隔板的下方，安装隔板与圆盘之间设有推力球轴承，该推力球轴承一端与圆盘固定连接，另一端与安装隔板固定连接。

7.根据权利要求6所述的云台摄像装置，其特征在于，所述圆盘的下端向下伸出圆筒的下端。

8.根据权利要求2所述的云台摄像装置，其特征在于，所述顶板通过螺钉连接在圆筒上，所述圆筒上设有与顶板连接的螺丝柱。

9.根据权利要求2所述的云台摄像装置，其特征在于，所述转动臂包括位于下端的固定连接部、位于上端的相机安装部以及连接固定连接部和相机安装部的连接杆，其中，所述固定连接部从顶板中心沿径向向外延伸并与连接杆连接，连接杆向上延伸且位于圆筒转动中心轴线的外侧；所述相机安装部连接于连接杆的上端，且沿径向朝圆筒转动中心轴线处延伸。

10.根据权利要求9所述的云台摄像装置，其特征在于，所述相机安装部上设有安装座，该安装座包括两个侧板以及设在两个侧板顶部的安装板，两个侧板通过螺钉固定在相机安装部的两侧；所述摄像机固定在安装外壳上，该安装外壳包括底板以及两个向上延伸并向中心包拢的侧翼，所述底板固定连接在所述安装板上。