[实用新型]径向承载电缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及电缸技术领域，具体涉及一种径向承载电缸。

背景技术

电缸是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点即精确转速控制、精确转数控制和精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制和精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

近年来，在VR行业，电缸有了长足的发展。以Stewart平台为基础，用电缸来代替液压缸实现移动副的运动，使得整体的架构得到了极大的简化、成本大大降低。因此，市面上90％以上的运动平台类产品都是以电缸作为驱动运动副的。常见的架构体系需要电缸两端与铰链或者球铰连接，将电缸所受的径向力被转动副或者球面副抵消掉，此类电缸具有以下缺点：

一、占用空间较大；

二、如果在没有铰链或球铰以及空间不够大的情况下，电缸就需要承受较大的径向载荷，但是常见的电缸一般不能承受径向载荷；

三、常见的电缸在运行的过程中会伴有刺耳的金属摩擦声音，对于VR游戏用户的体验有着负面影响。

随着运动平台小型化的发展，电缸的运行空间变的越来越小，因此迫切需要一种体积小、能够承受较大径向载荷而且运行噪音小的电缸。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种径向承载电缸，它体积小，能够使电缸径向承载增加，同时将推筒和缸体之间的滑动摩擦转化为推筒与滚子之间的滚动摩擦，消除了滑动摩擦造成的电缸运行噪音，减小了推筒和缸体之间的滑动摩擦损伤，延长了电缸的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种径向承载电缸，包括缸筒和固定安装在所述缸筒一端的电机，所述缸筒内设置有丝杆，所述丝杆通过传动装置与所述电机的动力输出轴传动连接，所述丝杆上螺纹连接有推筒，所述推筒和所述缸筒之间固定安装有滚子排，所述滚子排包括与所述缸筒延伸方向一致的滚子保持架，所述滚子保持架上固定安装有多个平行设置的滚子，各所述滚子的旋转轴与所述推筒的运动方向垂直。

作为一种改进，所述缸筒包括缸体，所述缸体的两端分别安装有端盖和底盖，所述电机安装在所述端盖上，所述底盖上设有供所述推筒进出的开孔。

作为一种改进，所述缸体内侧壁上对应所述滚子保持架的位置处设置有与所述滚子保持架相适配的安置槽，所述安置槽靠近所述端盖的一端为封口结构，所述滚子保持架靠近所述端盖的一端抵在所述安置槽的封口端的槽壁上。

作为一种改进，所述底盖上对应所述安置槽位置处设置有深入到所述安置槽内的凸台，所述滚子保持架靠近所述底盖的一端抵在所述凸台上。

作为一种改进，所述凸台上设置有与所述缸体端部相适配的避让槽。

作为一种改进，所述缸体为方形，所述滚子排设置有八个，所述缸体的四个内侧壁上分别并排设置有两个所述滚子排。

作为一种改进，所述缸体四个内侧壁上分别并排设置有两个所述安置槽，八个所述滚子排一一对应安装在各所述安置槽内。

作为一种改进，所述推筒靠近所述电机的一端安装有丝杆螺母，所述丝杆与所述丝杆螺母螺纹连接。

作为一种改进，所述传动装置包括与所述电机的输出轴连接的联轴器，所述联轴器连接有行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器连接所述丝杆。

作为一种改进，所述电机为伺服电机。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型提供的径向承载电缸，包括缸筒和固定安装在缸筒一端的电机，缸筒内设置有丝杆，丝杆通过传动装置与电机的动力输出轴传动连接，丝杆上螺纹连接有推筒，推筒和缸筒之间固定安装有滚子排，滚子排包括与缸筒延伸方向一致的滚子保持架，滚子保持架上固定安装有多个平行设置的滚子，各滚子的旋转轴与推筒的运动方向垂直。在使用过程中，由于在推筒和缸筒之间安装有滚子排，推筒和缸筒之间的滑动摩擦通过滚子排上的滚子转化为推筒和滚子之间的滚动摩擦，同时将推筒的径向载荷通过滚子传递给缸筒。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

一、本实用新型将推筒的径向载荷通过滚子排上的滚子传递给缸筒，将小面积集中载荷分散为面载荷，更好地保护缸筒内表面，延长了电缸的使用寿命；

二、本实用新型将推筒和缸筒之间的滑动摩擦转化为推筒和滚子之间的滚动摩擦，消除了滑动摩擦造成的电缸运行的噪音；