[实用新型]径向承载电缸

权利要求书

1.径向承载电缸，包括缸筒和固定安装在所述缸筒一端的电机，所述缸筒内设置有丝杆，所述丝杆通过传动装置与所述电机的动力输出轴传动连接，所述丝杆上螺纹连接有推筒，其特征在于：所述推筒和所述缸筒之间固定安装有滚子排，所述滚子排包括与所述缸筒延伸方向一致的滚子保持架，所述滚子保持架上固定安装有多个平行设置的滚子，各所述滚子的旋转轴与所述推筒的运动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的径向承载电缸，其特征在于：所述缸筒包括缸体，所述缸体的两端分别安装有端盖和底盖，所述电机安装在所述端盖上，所述底盖上设有供所述推筒进出的开孔。

3.根据权利要求2所述的径向承载电缸，其特征在于：所述缸体内侧壁上对应所述滚子保持架的位置处设置有与所述滚子保持架相适配的安置槽，所述安置槽靠近所述端盖的一端为封口结构，所述滚子保持架靠近所述端盖的一端抵在所述安置槽的封口端的槽壁上。

4.根据权利要求3所述的径向承载电缸，其特征在于：所述底盖上对应所述安置槽位置处设置有深入到所述安置槽内的凸台，所述滚子保持架靠近所述底盖的一端抵在所述凸台上。

5.根据权利要求4所述的径向承载电缸，其特征在于：所述凸台上设置有与所述缸体端部相适配的避让槽。

6.根据权利要求5所述的径向承载电缸，其特征在于：所述缸体为方形，所述滚子排设置有八个，所述缸体的四个内侧壁上分别并排设置有两个所述滚子排。

7.根据权利要求6所述的径向承载电缸，其特征在于：所述缸体四个内侧壁上分别并排设置有两个所述安置槽，八个所述滚子排一一对应安装在各所述安置槽内。

8.根据权利要求1所述的径向承载电缸，其特征在于：所述推筒靠近所述电机的一端安装有丝杆螺母，所述丝杆与所述丝杆螺母螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的径向承载电缸，其特征在于：所述传动装置包括与所述电机的输出轴连接的联轴器，所述联轴器连接有行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器连接所述丝杆。

10.根据权利要求1至9任一权利要求所述的径向承载电缸，其特征在于：所述电机为伺服电机。