[实用新型]一种具有快速平衡调节功能的三轴吊舱

权利要求书

1.一种具有快速平衡调节功能的三轴吊舱，其特征在于：包括有顶盖，球形的舱体，Z轴电机，Y轴电机，两个X轴电机，方位轴和水平轴；所述的舱体是由圆环形的俯仰轴和连接于俯仰轴两侧的半球形壳体固定连接而成；所述的方位轴包括有水平连接板和弧形连接板，弧形连接板的顶端与水平连接板的外端连接，水平连接板上设置有多个平行的条形导孔；所述的水平轴为半环形结构，水平轴的两端分别固定设置有一个X轴电机；所述顶盖上固定设置有Z轴电机，Z轴电机的输出轴向下延伸且嵌入到方位轴的任一条形导孔内并通过螺母锁紧；所述的方位轴弧形连接板的底端固定设置有Y轴电机, Y轴电机的输出轴与水平轴的中部固定连接；所述的两个X轴电机的输出轴均与俯仰轴固定连接，且两个X轴电机沿圆环形的俯仰轴径向对称。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速平衡调节功能的三轴吊舱，其特征在于：所述的方位轴弧形连接板的底板设置有Y轴电机外固定座，所述的Y轴电机的外部固定设置于Y轴电机外固定座内。

3.根据权利要求2所述的一种具有快速平衡调节功能的三轴吊舱，其特征在于：所述的水平轴的中部设置有与Y轴电机外固定座相对的Y轴电机内固定座，所述的Y轴电机的内部设置于Y轴电机内固定座内且Y轴电机的输出轴与Y轴电机内固定座固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有快速平衡调节功能的三轴吊舱，其特征在于：所述的水平轴的两端均设置有X轴电机固定座，所述的X轴电机固定设置于对应的X轴电机固定座内。

5.根据权利要求2所述的一种具有快速平衡调节功能的三轴吊舱，其特征在于：所述的方位轴上固定连接有航向外壳，所述的航向外壳包括有固定连接于水平连接板上端面的水平封壳，固定连接于弧形连接板外侧壁上的弧形封壳以及固定连接于Y轴电机外固定座外侧的Y轴电机封壳，所述的水平封壳、弧形封壳和Y轴电机封壳固定连接一体塑型。

6.根据权利要求4所述的一种具有快速平衡调节功能的三轴吊舱，其特征在于：所述的水平轴上固定连接有横滚外壳，横滚外壳包括有两个弧形罩壳和两个X轴电机罩壳，所述的两个X轴电机罩壳固定分别连接于对应的X轴电机固定座上，所述的两个弧形罩壳的外端分别与两个X轴电机罩壳固定连接，两个弧形罩壳的内端均固定连接于Y轴电机内固定座上。