[实用新型]一种外轨固定块安装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及滑轨的加工装配技术领域，尤其涉及一种外轨固定块安装机构。

背景技术

在滑轨加工装配过程中，需要将固定块与外轨进行装配，在将固定块与外轨装配时，需要将固定块倾斜一定角度才能进行装配，这个角度稍有偏差就会出现固定块装不进外轨，或者装配不牢的问题，手工装配生产效率低，现有的设备很难满足装配时固定块倾斜角度的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外轨固定块安装机构，固定块上料时就保证固定块的倾斜角度，使固定块准确的与外轨进行装配。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种外轨固定块安装机构，包括设有装配工位的机架、固定块上料组件、设于机架上的固定块抓取组件、固定块输送组件和固定块安装组件，所述固定块上料组件包括固定块上料振动盘和与固定块上料振动盘出料端口连接的可使固定块保持一定斜度的固定块料槽，所述固定块料槽设于机架上且形状与固定块相适配，所述固定块抓取组件与固定块料槽相适配。

作为本实用新型的一种改进，所述固定块输送组件包括设于机架上的支撑座和设于支撑座上的输送气缸。

所述固定块安装组件包括升降气缸、与升降气缸缸柱连接的固定块压块、安装气缸、与安装气缸缸柱连接的固定块推块，所述升降气缸通过连接板与输送气缸缸柱连接，所述安装气缸设于机架上且与装配工位相对应。

所述固定块抓取组件包括与升降气缸连接的手指气缸和与手指气缸缸柱连接的抓取手指；所述抓取手指的倾斜角度与固定块料槽内的固定块倾斜角度相适配。

所述固定块压块伸入两抓取手指之间，固定块压块下表面与固定块外形相适配。

作为本实用新型的一种改进，所述固定块上料组件还包括固定块导向组。

作为本实用新型的一种改进，所述固定块导向组包括导向气缸、与固定块外形相适配的导向块和导向板，所述导向块与导向气缸缸柱连接，且穿过所述导向板伸入固定块料槽。

作为本实用新型的一种改进，所述连接板上设有滑槽，滑槽内设有可沿滑槽移动的滑块，所述滑块一端与升降气缸缸柱连接，另一端与固定块推块连接，所述手指气缸固设于滑块上。

作为本实用新型的一种改进，所述滑块与手指气缸连接的面为一个倾斜面，所述倾斜面的斜度与固定块料槽内的固定块倾斜角度相适配。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑座上设有输送导轨，所述连接板上设有可沿输送导轨往复移动的滑动块。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑座上设有限位挡块。

作为本实用新型的一种改进，所述限位挡块卡接在支撑座上。

与现有技术相比，本实用新型的外轨固定块安装机构具有以下优点：

1、本实用新型的外轨固定块安装机构，包括设有装配工位的机架、固定块上料组件、设于机架上的固定块抓取组件、固定块输送组件和固定块安装组件，所述固定块上料组件包括固定块上料振动盘和与固定块上料振动盘出料端口连接的可使固定块保持一定的斜度固定块料槽，所述固定块料槽设于机架上且形状与固定块相适配，所述固定块抓取组件与固定块料槽相适配；固定块料槽与固定块外形相适配且按照装配需要设置一定的倾斜度，可以使固定块从固定块上料振动盘进入固定块料槽时即按照装配角度需求摆放，同时固定块抓取组件与固定块料槽相适配，可以使送料过程固定块的角度保持不动，装配角度通过固定块料槽和固定块抓取组件可以轻松实现，当固定块被输送到装配工位后可以直接进行装配，不需进行角度调整，不仅提高生产效率，还可以保证装配质量。

2、固定块上料组件还包括固定块导向组，所述固定块导向组包括导向气缸、与固定块外形相适配的导向块和导向板，所述导向块与导向气缸缸柱连接，且穿过所述导向板伸入固定块料槽；当抓取手指抓取固定块时，导向块沿导向板进入固定块料槽，导向块可以起到导向作用，使固定块不会因为外力作用而跑偏，保证装配角度。

3、滑块与手指气缸连接的面为一个倾斜面，所述倾斜面的斜度与固定块料槽内的固定块倾斜角度相适配，通过滑块保证手指气缸的倾斜度，结构简单，便于实现。

附图说明

图1为本实用新型一种外轨固定块安装机构的结构示意图；

图2为图1中固定块上料组件的结构示意图；

图3为图2中A的放大图；

图4为图2中固定块料槽的放大图；

图5为图1移去固定块上料组件后的结构示意图；

图6为图5移去固定块抓取组件后的结构示意图；