[实用新型]一种外轨固定块安装机构

权利要求书

1.一种外轨固定块安装机构，其特征在于：包括设有装配工位的机架、固定块上料组件、设于机架上的固定块抓取组件、固定块输送组件和固定块安装组件，所述固定块上料组件包括固定块上料振动盘和与固定块上料振动盘出料端口连接的可使固定块保持一定斜度的固定块料槽，所述固定块料槽设于机架上且形状与固定块相适配，所述固定块抓取组件与固定块料槽相适配。

2.按照权利要求1所述外轨固定块安装机构，其特征在于：所述固定块输送组件包括设于机架上的支撑座和设于支撑座上的输送气缸；

所述固定块安装组件包括升降气缸、与升降气缸缸柱连接的固定块压块、安装气缸、与安装气缸缸柱连接的固定块推块，所述升降气缸通过连接板与输送气缸缸柱连接，所述安装气缸设于机架上且与装配工位相对应；

所述固定块抓取组件包括与升降气缸连接的手指气缸和与手指气缸缸柱连接的抓取手指；所述抓取手指的倾斜角度与固定块料槽内的固定块倾斜角度相适配；

所述固定块压块伸入两抓取手指之间，固定块压块下表面与固定块外形相适配。

3.按照权利要求2所述外轨固定块安装机构，其特征在于：所述固定块上料组件还包括固定块导向组。

4.按照权利要求3所述外轨固定块安装机构，其特征在于：所述固定块导向组包括导向气缸、与固定块外形相适配的导向块和导向板，所述导向块与导向气缸缸柱连接，且穿过所述导向板伸入固定块料槽。

5.按照权利要求3所述外轨固定块安装机构，其特征在于：所述连接板上设有滑槽，滑槽内设有可沿滑槽移动的滑块，所述滑块一端与升降气缸缸柱连接，另一端与固定块推块连接，所述手指气缸固设于滑块上。

6.按照权利要求5所述外轨固定块安装机构，其特征在于：所述滑块与手指气缸连接的面为一个倾斜面，所述倾斜面的斜度与固定块料槽内的固定块倾斜角度相适配。

7.按照权利要求2所述外轨固定块安装机构，其特征在于：所述支撑座上设有输送导轨，所述连接板上设有可沿输送导轨往复移动的滑动块。

8.按照权利要求7所述外轨固定块安装机构，其特征在于：所述支撑座上设有限位挡块。

9.按照权利要求8所述外轨固定块安装机构，其特征在于：所述限位挡块卡接在支撑座上。