[实用新型]一种旋转编码器柔性连接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋转编码器技术领域，具体为一种旋转编码器柔性连接机构。

背景技术

旋转编码器在冶金行业中应用广泛，按照旋转编码器的安装形式可分为轴型和轴套型两种形式，其中轴套型具备一定的柔性，公知的轴套型编码器一般利用外壳上的弹片通过螺栓连接件等来实现外壳的固定，例如专利号为201620984233.4的专利，包括安装板、固定在安装板上的编码器、旋转轴、一端与旋转轴连接另一端穿过安装板与编码器配合连接的连接轴，安装板与一个杆端关节轴承连接，杆端关节轴承通过双头螺杆与另一杆端关节轴承连接，该专利虽然一定程度的结构简单，但对编码器受到的各个方向的振动和冲击缓冲效果差，容易造成编码器的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转编码器柔性连接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转编码器柔性连接机构，包括基板和安装板，所述基板的内壁左右两侧均设有安装孔，所述安装板的左端安装有编码器，所述编码器通过固定座与安装板相连，所述固定座通过第一固定螺栓与安装板相连，所述第一固定螺栓与安装板螺纹连接，所述基板的顶端和安装板的底端分别安装有第二转接座和第一转接座，所述第一转接座的底端左右两侧和第二转接座的顶端左右两侧均安装有支撑座，所述支撑座的内侧设有安装杆，所述安装杆通过转轴与支撑座相连，所述转轴与支撑座的连接处安装有第一轴承，所述支撑座的外侧安装有端盖，所述安装杆的内侧安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括缸体，所述缸体的内腔上下两端均安装有活塞板，所述缸体的上下两端均安装有卡板，所述卡板的外侧设有安装杆，所述卡板通过活塞杆与活塞板相连，所述活塞杆贯穿缸体的外壁，所述缸体的外壁上下两端均安装有弹簧固定座，所述弹簧固定座通过弹簧与缸体相连。

优选的，所述第二转接座与基板的连接处安装有旋转装置，所述旋转装置包括装置外壳，所述装置外壳的底端安装有基板，所述装置外壳的内腔安装有第一转盘，所述装置外壳的顶端安装有第二转盘，所述第二转盘通过转杆与第一转盘相连，所述转杆贯穿装置外壳的顶端外壁，所述转杆与装置外壳的连接处安装有第二轴承，所述装置外壳的外壁左右两侧均螺纹连接有第二固定螺栓。

优选的，所述第一转盘的外壁圆周设有加强筋。

优选的，所述缸体的圆周内壁均设有滑槽，所述活塞板的圆周外壁均安装有滑块，所述滑块与滑槽相匹配。

优选的，所述第一固定螺栓与安装板的连接处设有垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该旋转编码器柔性连接机构，通过第一转接座、第二转接座和缓冲装置的配合，当编码器受到振动和冲击时，编码器受到振动和冲击通过安装板传递至第一转接座，第一转接座通过支撑座和转轴带动安装杆在支撑座的内侧转动，对编码器所受到振动和冲击，柔性适应性强，与此同时，安装杆将编码器所受到振动和冲击传递至缓冲装置，卡板通过活塞杆带动活塞板向缸体的中心处运动，卡板挤压弹簧，弹簧对编码器所受到振动和冲击进行二次缓冲，避免造成编码器的损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的缓冲装置剖视结构示意图；

图3为本实用新型的支撑座结构示意图；

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为本实用新型的缸体俯视结构示意图；

图6为本实用新型的旋转装置剖视结构示意图。

图中：1、基板，2、安装孔，3、安装板，4、编码器，5、固定座，6、第一固定螺栓，7、第一转接座，8、第二转接座，9、支撑座，10、安装杆，11、转轴，12、第一轴承，13、端盖，14、缓冲装置，141、缸体，142、活塞板，143、卡板，144、活塞杆，145、弹簧固定座，146、弹簧，147、滑槽，148、滑块，15、旋转装置，151、装置外壳，152、第一转盘，153、第二转盘，154、转杆，155、第二轴承，156、第二固定螺栓，157、加强筋，16、垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。