[实用新型]一种旋转编码器柔性连接机构

权利要求书

1.一种旋转编码器柔性连接机构，其特征在于：包括基板(1)和安装板(3)，所述基板(1)的内壁左右两侧均设有安装孔(2)，所述安装板(3)的左端安装有编码器(4)，所述编码器(4)通过固定座(5)与安装板(3)相连，所述固定座(5)通过第一固定螺栓(6)与安装板(3)相连，所述第一固定螺栓(6)与安装板(3)螺纹连接，所述基板(1)的顶端和安装板(3)的底端分别安装有第二转接座(8)和第一转接座(7)，所述第一转接座(7)的底端左右两侧和第二转接座(8)的顶端左右两侧均安装有支撑座(9)，所述支撑座(9)的内侧设有安装杆(10)，所述安装杆(10)通过转轴(11)与支撑座(9)相连，所述转轴(11)与支撑座(9)的连接处安装有第一轴承(12)，所述支撑座(9)的外侧安装有端盖(13)，所述安装杆(10)的内侧安装有缓冲装置(14)，所述缓冲装置(14)包括缸体(141)，所述缸体(141)的内腔上下两端均安装有活塞板(142)，所述缸体(141)的上下两端均安装有卡板(143)，所述卡板(143)的外侧设有安装杆(10)，所述卡板(143)通过活塞杆(144)与活塞板(142)相连，所述活塞杆(144)贯穿缸体(141)的外壁，所述缸体(141)的外壁上下两端均安装有弹簧固定座(145)，所述弹簧固定座(145)通过弹簧(146)与缸体(141)相连。

2.根据权利要求1所述的一种旋转编码器柔性连接机构，其特征在于：所述第二转接座(8)与基板(1)的连接处安装有旋转装置(15)，所述旋转装置(15)包括装置外壳(151)，所述装置外壳(151)的底端安装有基板(1)，所述装置外壳(151)的内腔安装有第一转盘(152)，所述装置外壳(151)的顶端安装有第二转盘(153)，所述第二转盘(153)通过转杆(154)与第一转盘(152)相连，所述转杆(154)贯穿装置外壳(151)的顶端外壁，所述转杆(154)与装置外壳(151)的连接处安装有第二轴承(155)，所述装置外壳(151)的外壁左右两侧均螺纹连接有第二固定螺栓(156)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转编码器柔性连接机构，其特征在于：所述第一转盘(152)的外壁圆周设有加强筋(157)。

4.根据权利要求1所述的一种旋转编码器柔性连接机构，其特征在于：所述缸体(141)的圆周内壁均设有滑槽(147)，所述活塞板(142)的圆周外壁均安装有滑块(148)，所述滑块(148)与滑槽(147)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种旋转编码器柔性连接机构，其特征在于：所述第一固定螺栓(6)与安装板(3)的连接处设有垫片(16)。