[实用新型]一种温度控制阀组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及阀门加工技术领域，具体涉及一种温度控制阀组装机。

背景技术

现有温度控制阀的组装均由纯人工进行组装，根据各个零部件组装的不同，往往需要设置多个工位进行流水线组装，每个工位至少一人，因温度控制阀的规格种类多，需求量大，所以温度控制阀的组装往往需要多人长时间进行组装工作，要求组装人员能进行熟练操作，不仅人工要求高，且工作强度大，还存在组装效果不稳定的情况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种温度控制阀组装机，可以实现温度控制阀塑胶件与阀轴的自动组装，不仅提高了温度控制阀的组装效率，而且可以保证温度控制阀的组装质量。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种温度控制阀组装机，包括：机架；安装在机架中部操作平台上的阀轴上料装置，所述阀轴上料装置包括上料滑块，安装在上料滑块上的上料夹具，安装在上料夹具前方的检测器，安装在上料滑块一侧且用于推动上料滑块移动的上料气缸；安装在阀轴上料装置前侧的取料机械手，所述取料机械手包括取料气缸和安装在取料气缸上的取料夹具；安装在取料机械手一侧的施压动力组件，所述施压动力组件包括驱动电机，一端与驱动电机连接的丝杆，安装在丝杆上的塑胶件滑块夹具；安装在阀轴上料装置后方的阀塑胶件储料斗；以及安装在施压动力组件前方的阀轴储料斗。

在上述技术方案中，在实际的组装过程中，操作工人只需将塑胶件从阀塑胶件储料斗中取出，并放置在塑胶件滑块夹具上，然后将阀轴从阀轴储料斗内取出，并放置在阀轴上料装置上的上料夹具上夹紧，检测器检测阀轴位置正确后，阀轴上料装置中的上料气缸动作，推动上料滑块移动至组装工位，同时驱动电机驱动丝杆动作，将塑胶件滑块夹具移动至相应的组装工位，使得阀轴与塑胶件的孔轴对准，最后施压动力组件驱动塑胶件向阀轴靠近，并将阀轴压入塑胶件中，从而实现温度控制阀的组装。组装完成后，阀轴上料装置退回原位，施压动力组件将组装好的温度控制阀移动至靠近取料机械手一侧，取料机械手中的取料气缸驱动取料夹具将组装好的温度控制阀从施压动力组件中取出，从而完成整个组装工序。如此一来，不仅提高了温度控制阀的组装效率，而且可以保证温度控制阀的组装质量，避免了人工组装时出现组装不稳定的情况。

优选的，所述机架上还安装有气阀，所述气阀通过气管分别与上料气缸和取料气缸连接。通过气阀可以精确控制上料气缸和取料气缸的气压大小。

优选的，所述气阀的一侧还安装有贴膜装置。组装完成的温度控制阀可以直接放入贴膜装置进行表面贴膜。

优选的，所述机架的顶部还安装有人机交互界面和仪表显示界面。通过人机交互界面可以调节整个组装机的工作参数，提高本组装机的智能化程度。通过仪表显示界面可以监测本组装机工作状态下每个仪表的工作状态，一旦某个仪表出错，可以实现智能报警。

优选的，所述机架的底部还安装有调平座和万向轮。通过调平座方便本组装机的水平调节。通过万向轮便于本组装机的移动。

本实用新型提供的一种温度控制阀组装机的有益效果在于：本温度控制阀组装机可以实现温度控制阀塑胶件与阀轴的自动组装，不仅提高了温度控制阀的组装效率，而且可以保证温度控制阀的组装质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的前视图。

图3为本实用新型的局部放大示意图。

图中：1、机架；2、电箱；3、气阀；4、贴膜装置；5、阀轴储料斗；6、取料机械手；7、阀轴上料装置；8、施压动力组件；9、阀塑胶件储料斗；10、人机交互界面；11、仪表显示界面；12、调平座；13、万向轮；14、阀轴；15、塑胶件；61、取料夹具；62、取料气缸；71、上料夹具；72、检测器；73、上料滑块；74、上料气缸；81、驱动电机；82、丝杆；83、塑胶件滑块夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种温度控制阀组装机。