[实用新型]一种农业可升降式芒果采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及可农业技术设备领域，更具体地说涉及一种农业可升降式芒果采摘机。

背景技术

芒果是著名的热带水果，其因品质极佳，营养价值高，被誉为热带水果之王。近年来，世界芒果栽培面积不断扩大，产量也逐年上升，在热带水果中排名第3，已成为世界五大水果之一。我国是世界芒果生产大国之一，种植和生产主要分布在海南、广西、福建、四川、云南等地区。其中，海南的收获面积和产量均居全国第一，收获面积为2.46万hm2占全国的40.05％；产量为31.01万t，占全国的36.58％；单产为8.4t/hm2,高于全国水平,超过全国水平的11.92％。因此，对于生产芒果所需的劳动量就很大，然而我国芒果采摘作业几乎都还是由专门采摘人员来完成，自动化水平基本为零，而且农村年轻劳动力向城市转移导致从事农业人员不断减少，加上人口老龄化问题越来越严重，这样导致芒果的生产成本也在不断提高，人们的购买力和果蔬市场竞争力也都大大降低。

芒果采摘作业的工作条件和要求比较特殊，芒果的成熟期比较集中，对收获时间要求高，大部分情况下要在离地一定高度收获，收获时既要及时,又要保证果品质量及人、树安全，但目前在海南芒果果园劳动基本上以人力劳动为主，绝大多数地区仅靠简单的梯架来收获，劳动强度大，安全性差，对规模较大的果园，仅靠人力很难满足要求，所以对于芒果采摘机的设计及需求也是日益增长。

但我国可升降式芒果采摘设备存在一些问题，主要是：1、采摘适应性比较差，无法一种机器采摘多种芒果，有一定的制约；2、难以处理过高处或过矮处的芒果；3、我国生产的此类设备由于制造业的落后，生产设备的缺陷，以及制造工艺的不足，大都存在外观粗糙，设计缺乏美观性，粗制滥造，可靠度差，所用材料和工艺不够讲究，工人的生产素质不高，精度低等问题。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种农业可升降式芒果采摘机，适应性强，采摘通用性强，能够大规模进行生产，降低生产成本和劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及可农业技术设备领域，更具体地说是一种农业可升降式芒果采摘机，包括电动机、减速器、升降上支撑板、升降底板、升降液压缸、升降杆、转动器、中部连接壳、摆动连接壳、收集篮、夹持液压缸、夹持手、剪刀、剪断液压缸、伸缩液压缸，稳定性高，适应性强，采摘通用性强，能够大规模进行生产，降低生产成本和劳动强度，能够更换零部件，同时提高工艺水平，降低机器的生产成本。

升降液压缸安装在升降底板上，升降液压缸与升降杆相连接，升降杆连接于升降上支撑板，升降上支撑板左侧安装电动机，电动机与减速器相连接，减速器连接转动器连接，转动器与摆动连接壳通过中部连接壳连接，摆动连接壳顶端安装伸缩液压缸，伸缩液压缸顶端连接夹持液压缸，夹持液压缸连接夹持手，夹持手下端设置收集篮，夹持手上端安装剪断液压缸，剪断液压缸顶端连接剪刀。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种农业可升降式芒果采摘机所述的电动机位于升降上支撑板的上端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种农业可升降式芒果采摘机所述的升降上支撑板与升降底板之间设置升降液压缸。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种农业可升降式芒果采摘机所述的升降上支撑板上端安装转动器。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种农业可升降式芒果采摘机所述的收集篮位于剪刀和夹持手的下侧。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种农业可升降式芒果采摘机所述的摆动连接壳与伸缩液压缸连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种农业可升降式芒果采摘机所述的伸缩液压缸与夹持液压缸依次连接。

本实用新型一种农业可升降式芒果采摘机的有益效果为：

本实用新型一种农业可升降式芒果采摘机，适应性强，采摘通用性强，能够大规模进行生产，降低生产成本和劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种农业可升降式芒果采摘机的主视图。

图2为本实用新型一种农业可升降式芒果采摘机的俯视图。

图中：电动机1、减速器2、升降上支撑板3、升降底板4、升降液压缸5、升降杆6、转动器7、中部连接壳8、摆动连接壳9、收集篮10、夹持液压缸11、夹持手12、剪刀13、剪断液压缸14、伸缩液压缸15。

具体实施方式

具体实施方式一：