[实用新型]一种具有摆盘功能的摆料机

权利要求书

1.一种具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，包括机架，所述机架内部设有控制器和电源，

所述机架上设有主平台，所述主平台包括传输带和设于所述传输带两侧的第一放盘台、第二放盘台，所述传输带与传输电机连接；

所述主平台上方设有轨道组件，所述轨道组件包括相互垂直的X轴轨道和Y轴轨道，所述Y轴轨道的尾端通过X轴传动带与所述X轴轨道连接，所述X轴传动带与X轴电机连接，所述Y轴轨道的头部设有吸料组件和吸盘组件，所述吸料组件和所述吸盘组件通过Y轴传动带与所述Y轴轨道连接，所述Y轴传动带与Y轴电机连接；

所述吸料组件包括摆料吸针和摆料气缸，所述摆料吸针与所述摆料气缸连接；

所述吸盘组件包括摆盘气缸和摆盘吸盘，所述摆盘吸盘与所述摆盘气缸连接，所述摆盘吸盘下方固定若干摆盘吸针；

所述摆盘气缸、所述摆料气缸、所述X轴电机、所述Y轴电机以及所述传输电机均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，所述机架上还设有辅助平台，所述辅助平台的下侧设有照明灯和摄像头。

3.根据权利要求1所述的具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，所述X轴电机设于所述X轴轨道的一端，所述Y轴电机设于所述Y轴轨道的尾端。

4.根据权利要求1所述的具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，所述机架的底部设有滚轮。

5.根据权利要求4所述的具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，所述滚轮的外侧设有底座支架。

6.根据权利要求1所述的具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，所述吸料组件和所述吸盘组件通过连动支架固定在所述Y轴轨道的头部。

7.根据权利要求1所述的具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，所述摆盘吸盘下设有4个摆盘吸针。

8.根据权利要求7所述的具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，所述摆盘吸针分布呈正方形。

9.根据权利要求1所述的具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，所述传输带端部的下侧设有收纳盒。

10.根据权利要求9所述的具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，所述收纳盒的宽度与所述传输带的宽度相同。