[实用新型]一种模壳生产设备模箱盖板垛的自动输送装置

权利要求书

1.一种模壳生产设备模箱盖板垛的自动输送装置，包括模壳生产设备本体，模箱盖板垛的输送装置，盖板输送的承接装置，盖板的定位拾取和定位安放装置，模箱盖板锁止与解锁装置；其特征在于：所述的模箱盖板垛的输送装置包括底座、托盘，底座和托盘之间通过摇臂连接，摇臂一侧设有伸缩传动结构，托盘一侧设有限位结构，托盘上可放置盖板。

2.根据权利要求1所述的一种模壳生产设备模箱盖板垛的自动输送装置；其特征在于：所述的伸缩传动结构为油缸，油缸内设有一根伸缩杆，伸缩杆的一端通过固定螺丝连接摇臂。

3.根据权利要求1所述的一种模壳生产设备模箱盖板垛的自动输送装置；其特征在于：所述的限位结构为码垛定位架，托盘为长方形，在托盘的一侧设有一条长方形的凸起。

4.根据权利要求1所述的一种模壳生产设备模箱盖板垛的自动输送装置；其特征在于：所述的摇臂两端设有螺丝孔，托盘和底座上均有和摇臂两端相同大小的螺丝孔，螺丝孔上设有销轴。

5.根据权利要求1所述的一种模壳生产设备模箱盖板垛的自动输送装置；其特征在于：所述的盖板的定位拾取和定位安放装置包括机械爪，连接两个机械爪的齿条，齿条上方设有抓盘气缸和起落气缸。

6.根据权利要求1所述的一种模壳生产设备模箱盖板垛的自动输送装置；其特征在于：所述的模箱盖板锁止与解锁装置包括模箱，使模箱和盖板连接和分离的锁扣。

7.根据权利要求1所述的一种模壳生产设备模箱盖板垛的自动输送装置；其特征在于：所述的盖板输送的承接装置包括带轮连接的传送带上设有一个承接盘，承接盘下方设有气缸。