[实用新型]一种无人机雪橇式减震器的监测平台

权利要求书

1.一种无人机雪橇式减震器的监测平台，其特征在于，包括试验台(10)，所述试验台(10)两端面分别固定设置有左侧固定台(11)和右侧固定台(15)，所述左侧固定台(11)靠近试验台(10)的一端面固定设置有尾座(16)，穿过所述右侧固定台(15)上固定安装有水平压杆(18)，所述压杆(18)与尾座(16)相对应设置，所述压杆(18)远离试验台(10)的一端固定连接有传动装置(19)，所述传动装置(19)连接有伺服电机(20)，所述试验台(10)上还固定有单片机(8)，所述尾座(16)上设置有压力采集装置(21)，所述试验台(10)上表面安装有位移采集装置(22)，所述伺服电机(20)、压力采集装置(21)、位移采集装置(22)均连接所述单片机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机雪橇式减震器的监测平台，其特征在于，所述单片机(8)还连接有伺服放大器(13)、无线收发器(14)，所述单片机(8)和伺服电机(20)之间还连接有信号调理电路(9)，所述无线收发器(14)还连接有PC机(17)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机雪橇式减震器的监测平台，其特征在于，所述压力采集装置(21)包括压力传感器(1)，所述压力传感器(1)连接有滤波电路(2)，所述滤波电路(2)连接有模数转换电路(3)，所述模数转换电路(3)连接所述单片机(8)。

4.根据权利要求2所述的一种无人机雪橇式减震器的监测平台，其特征在于，所述位移采集装置(22)包括光栅尺位移传感器(4)，所述光栅尺位移传感器(4)连接有D触发器(5)，所述D触发器(5)连接所述单片机(8)。

5.根据权利要求2所述的一种无人机雪橇式减震器的监测平台，其特征在于，所述试验台(10)上还安装有启动按钮(6)和停止按钮(7)，所述启动按钮(6)和停止按钮(7)均连接所述单片机(8)。

6.根据权利要求2所述的一种无人机雪橇式减震器的监测平台，其特征在于，所述传动装置(19)包括滚珠丝杠(19-1)、两个相互啮合的锥齿轮(19-2)。

7.根据权利要求2所述的一种无人机雪橇式减震器的监测平台，其特征在于，所述单片机(8)型号为STM32F103ZET4。

8.根据权利要求2所述的一种无人机雪橇式减震器的监测平台，其特征在于，所述伺服放大器(13)还连接有伺服阀(12)。

9.根据权利要求6所述的一种无人机雪橇式减震器的监测平台，其特征在于，所述压杆(18)与所述滚珠丝杠(19-1)的螺母固定连接，所述所述滚珠丝杠(19-1)的螺杆固定连接其中一个锥齿轮(19-2)的齿轮轴，另一个所述锥齿轮(19-2)的齿轮轴与伺服电机(20)的输出轴固定连接。