[实用新型]一种飞行器动力系统测试装置有效
申请号: | 201720626039.3 | 申请日: | 2017-06-01 |
公开(公告)号: | CN206990143U | 公开(公告)日: | 2018-02-09 |
发明(设计)人: | 恽为民;王俊;庞作伟 | 申请(专利权)人: | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人(常州)有限公司 |
主分类号: | G01L5/13 | 分类号: | G01L5/13;G01R31/34 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞行器 动力 系统 测试 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域,尤其涉及一种飞行器动力系统测试装置。
背景技术
航空器的动力系统在整个系统的运行中起着心脏的作用,影响着整个飞行器的飞行质量。测试动力系统的性能是在研发过程中必不可少的一部分,可以了解飞行器的飞行状况。
现有的飞行器测试系统比较简单,可测试的参数不够全面,进而对飞行器系统的评估不够精确,影响整个飞行器的正常使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种飞行器动力系统测试装置,以解决现有技术中存在的测试的参数不够全面,对飞行器系统的评估不够精确的技术问题。
如上构思,本实用新型所采用的技术方案是:
一种飞行器动力系统测试装置,通过电机控制桨叶转动并由测试组件测试所述桨叶转动时产生的升力和扭力。
其中,所述电机的输出轴的一端与所述桨叶转动连接,所述输出轴的另一端连接有第一转轴,所述第一转轴转动设置在轴套内;
所述测试组件包括设置在底座上并与所述轴套连接的升力测试组件和扭力测试组件。
其中,所述升力测试组件包括:
第一力臂,其一端与所述轴套连接,另一端与第二转轴转动连接;
第二力臂,其一端与所述第一力臂靠近所述第二转轴的一端连接,另一端搭接在电子称上。
其中,所述扭力测试组件包括第三力臂和推拉力计,所述第三力臂的一端与所述轴套连接,所述第三力臂的另一端与所述推拉力计连接,所述推拉力计固定在所述底座上。
其中,所述第二力臂与所述第一力臂的长度相等且垂直连接。
其中,所述第一力臂有多个并沿所述第二力臂的延伸方向排布。
其中,所述第二力臂上设置有配重块。
其中,所述第二转轴的两端与转轴支架转动连接,所述转轴支架与所述底座固定连接,所述电子称通过电子称支座与所述底座固定连接。
其中,所述电机上连接有电子调速器,所述电子调速器与接收机相连。
其中,所述电子调速器由遥控器控制。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提出的飞行器动力系统测试装置,通过电机控制桨叶转动并由测试组件测试桨叶转动时产生的升力和扭力,能够测量系统升力和不同升力下对应的电机电流、系统扭力、桨叶转速,根据测量的数值判断出系统最大升力、电机最大负载电流、电机悬停电流,也可推算出电机的负载空载比、桨叶的力效、电机的输出功率、电机的效率;可测试的参数全面,进而对飞行器系统的评估精确,为无人机开发阶段的动力系统匹配和动力系统优化提供可靠的参考。
附图说明
图1是本实用新型提供的飞行器动力系统测试装置的结构示意图。
图中:
1、电机;2、桨叶;3、第一转轴;4、轴套;5、升力测试组件;6、扭力测试组件;7、底座;
51、第一力臂;52、第二力臂;53、第二转轴;54、电子称;55、配重块;56、转轴支架;57、电子称支座;
61、第三力臂;62、推拉力计。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
参见图1,本实用新型实施例提供一种飞行器动力系统测试装置,通过电机1控制桨叶2转动并由测试组件测试桨叶2转动时产生的升力和扭力。
电机1的输出轴的一端与桨叶2转动连接,输出轴的另一端连接有第一转轴3,第一转轴3转动设置在轴套4内;测试组件包括设置在底座7上并与轴套4连接的升力测试组件5和扭力测试组件6。
能够测量系统升力和不同升力下对应的电机1的电流、系统扭力、桨叶2转速,根据测量的数值判断出系统最大升力、电机1的最大负载电流、电机1的悬停电流,也可推算出电机1的负载空载比、桨叶2的力效、电机1的输出功率、电机1的效率;可测试的参数全面,进而对飞行器系统的评估精确,为无人机开发阶段的动力系统匹配和动力系统优化提供可靠的参考。
升力测试组件5包括第一力臂51和第二力臂52,第一力臂51的一端与轴套4连接,另一端与第二转轴53转动连接;第二力臂52的一端与第一力臂51靠近第二转轴53的一端连接,另一端搭接在电子称54上。
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