[实用新型]一种提升混合机的底部回转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种提升混合机的底部回转机构。

背景技术

药品制造企业的由于设备的高度较高，因此车间层面也较高，若要将物料在各个工序之间流转，必须要有升降设备来运输物料。通常升降机设备主要是用提升笼架来装载物料。为了提高生产效率，最好在提升运输物料的同时还能进行一些简单的混合工序。因此亟待设计一种具有提升物料功能和混合物料功能的设备。对于提升混合设备的底部回转机构，一般要具有回转支撑轴承，使得设备回转，并带有定位块使得设备到位后固定，然后相应设备进行后续工艺动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种提升混合机的底部回转机构，它可以实现360°回转并能在设定位置可靠地固定，使混合机上的料桶停在设定工位后才能进行后续的工艺动作，有效保证了生产过程的安全。

本实用新型的目的是这样实现的：一种提升混合机的底部回转机构，安装在提升混合机的立柱的下端并包括传动齿轮、回转驱动电机、限位机构和检测机构；其中，

所述立柱固定在一立柱底盘上；

所述传动齿轮通过一回转支撑座安装在所述立柱底盘的底部；

所述回转驱动电机安装在立柱底盘上并位于所述立柱的一侧，该回转驱动电机的转轴头部朝下穿过所述立柱底盘并安装一与所述传动齿轮啮合的驱动齿轮；

所述限位机构包括限位气缸、回转限位块和行程开关撞块；所述限位气缸安装在所述立柱底盘的底面的设定位置；所述回转限位块安装在所述回转支撑座的设定位置；所述行程开关撞块安装在所述回转限位块上；

所述检测机构包括接近开关、检测片和行程开关；所述接近开关安装在所述立柱底盘的底面上并与所述限位气缸相邻；所述检测片安装在所述回转限位块上；所述行程开关安装在所述立柱底盘的上端面并与所述接近开关相邻。

上述的提升混合机的底部回转机构，其中，所述回转限位块的数量且至少为两个并且安装位置按照混合机的工位要求设置。

本实用新型的提升混合机的底部回转机构具有以下特点：通过回转驱动电机实现360°回转，通过限位机构和检测机构能在设定位置可靠地限制回转，使混合机上的料桶停在设定工位上，才能进行后续的工艺动作，有效保证了生产过程的安全。

附图说明

图1是本实用新型的提升混合机的底部回转机构的立体图；

图2是本实用新型的提升混合机的底部回转机构的俯视图；

图3是图2侧视图；

图4是图2主视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1至图4，本实用新型的提升混合机的底部回转机构，安装在提升混合机的立柱1的下端并包括传动齿轮2、回转驱动电机3、限位机构和检测机构；其中，

立柱1固定在一立柱底盘10上；

传动齿轮2通过一回转支撑座20安装在立柱底盘10的底部；

回转驱动电机3安装在立柱底盘10上并位于立柱1的一侧，该回转驱动电机3的转轴头部朝下穿过立柱底盘10并安装一与传动齿轮2啮合的驱动齿轮30；防止驱动齿轮30轴向窜动，使用紧定螺钉固定在立柱底盘10上；

限位机构包括限位气缸4、回转限位块5和行程开关撞块9；

限位气缸4安装在立柱底盘10的底面的设定位置；

回转限位块5安装在回转支撑座20的设定位置；该限位限位块5上开设有插槽；回转限位块5的数量且至少为两个并且安装位置按照混合机的工位要求设置；

行程开关撞块9安装在回转限位块5上；

检测机构包括接近开关6、检测片7和行程开关8；

接近开关6安装在立柱底盘10的底面上并与限位气缸4相邻；

检测片7安装在回转限位块5上；

行程开关8安装在立柱底盘10的上端面并与接近开关6相邻；

本实用新型的提升混合机的底部回转机构，通过回转驱动电机3的驱动下通过驱动齿轮30和传动齿轮2使立柱底盘10回转；当立柱底盘10旋转到一定角度后碰到回转限位块5，接近开关6检测到了检测片7，将信号反馈给混合机的控制器，控制限位气缸4的活塞杆伸出并插入回转限位块5的插槽内，锁住立柱底盘10，使得立柱1不再回转，使后续工艺动作。若接近开关6失效时8，行程开关8在有效撞击到行程开关撞块9后，也可以反馈电信号给混合机的控制器，以控制限位气缸4的活塞杆伸出，锁住立柱底盘10，使得立柱1不再回转。

为了使得设备美观，而且保护药厂生产环境，底部回转机构还设置外罩100。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。