[实用新型]用于汽车前后桥生产过程中的片材自动收料码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，具体涉及一种用于汽车前后桥生产过程中的片材自动收料码垛装置。

背景技术

汽车前桥及后桥是连接于汽车的支撑车架与一对前轮或后轮之间的部件。在汽车前桥及后桥生产过程中，由冲压机冲压加工出的片材经过人工收料、码垛后送入折弯工位，经过折弯及后续焊接工序加工成型。

然而，在冲压加工后，人工搬运及码垛操作需要多个作业人员参与，作业人员工作强度大，生产效率低，并存在一定安全隐患。因此，现有技术亟需一种用于汽车前桥及后桥生产过程中，在冲压机冲压加工后的自动收料、码垛及输送装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种能有效减少作业人员数量、减轻作业人员的作业强度、提高生产效率、安全性高的用于汽车前后桥生产过程中的片材自动收料码垛装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于汽车前后桥生产过程中的片材自动收料码垛装置，包括机架及设置于机架的用于工件码垛的落料码垛机构、用于将工件垛移出码垛位工位的叠收料机构、用于将工件垛搬运至输出工位的抓取起吊移位机构和用于输出工件垛的工件输出机构。

所述落料码垛机构包括皮带输送机构、承接支架、左承接托辊机构、右承接托辊机构及用于检测工件在所述左承接托辊机构和所述右承接托辊机构上移动到位的传感器，所述承接支架于所述皮带输送机构的输送末端的前方左右两侧设置有所述左承接托辊机构和所述右承接托辊机构，所述左承接托辊机构、所述右承接托辊机构与所述承接支架之间连接有用于驱动该左承接托辊机构、该右承接托辊机构向下翻转的四连杆翻转驱动机构。

所述左承接托辊机构、所述右承接托辊机构均包括托辊架、通过心轴从后到前连接于所述托辊架上的一排辊筒及设置于托辊架前端的用于限制工件位移的限位挡板。

所述四连杆翻转驱动机构包括与托架、连接件及翻转驱动气缸，所述托架的前部固定连接于所述托辊架下端，所述托架的后端部与所述承接支架铰接，所述翻转驱动气缸的缸体与所述承接支架铰接，所述连接件铰接于所述翻转驱动气缸的活塞杆与所述托架的中部之间。

所述皮带输送机构为由三道以上同步带构成的同步带机，同步带机的支撑板与相邻两条同步带的间隙处直立设置有变位挡杆。

所述叠收料机构包括设置于机架上的相互平行的两条滑轨、设置于这两条滑轨上的移动滑台、连接于机架上的驱动电机及驱动电机的动力输出端连接的与滑轨平行的丝杆，所述丝杆上连接有丝母，该丝母固定连接于所述移动滑台的下端，所述移动滑台的上端面设置有用于叠置工件的码垛位，所述移动滑台在所述码垛位处对应于工件的形状直立设置有4-6根限位杆。

所述移动滑台的上端面设置有第一码垛位和第二码垛位，所述第一码垛位位于所述第二码垛位的前侧，所述机架对应于所述移动滑台的前后两个到位位置设置有到位检测传感器。

抓取起吊移位机构包括连接于机架的Y轴向导轨上的大龙门架、用于驱动大龙门架沿Y轴移动的Y轴向驱动机构、设置于大龙门架的X轴向导轨上的小龙门架、用于驱动小龙门架沿X轴移动的X轴向驱动机构、设置于小龙门架的四个Z轴向支架、设置于每个Z轴向支架的直立的Z轴向导轨、设置于每个Z轴向导轨的吊杆安装升降架、用于驱动吊杆安装升降架沿Z轴移动的Z轴向驱动机构及直立设置于吊杆安装升降架的Z轴吊杆，所述吊杆安装升降架设置有旋转气缸，所述Z轴吊杆的顶端与所述旋转气缸的动力输出端连接，每个所述Z轴吊杆的下端均设置有吊钩。

所述小龙门架上设置有X轴向宽度调节导轨，X轴向宽度调节导轨上设置有左右两个X轴向宽度调节支架，所述小龙门架上设置有用于驱动这两个X轴向宽度调节支架沿X轴移动的X轴向宽度调节驱动机构，每个所述X轴向宽度调节支架设置有两个所述Z轴向支架。

每个所述X轴向宽度调节支架上均设置有Y轴向宽度调节导轨，每个Y轴向宽度调节导轨上均设置有前后两个Y轴向宽度调节支架，所述X轴向宽度调节支架设置有用于驱动这两个Y轴向宽度调节支架沿Y轴移动的Y轴向宽度调节驱动机构，四个所述Z轴向支架分别与四个所述Y轴向宽度调节支架连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，在汽车前后桥生产过程中，能自动完成冲压机输出的片材的收料、码垛及输送，它能有效减少作业人员数量，减轻作业人员的作业强度，提高生产效率，提高安全性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是抓取起吊移位机构的结构示意图；