[实用新型]喷雾取件设备

权利要求书

1.喷雾取件设备，其特征在于：包括第一驱动组件、第一滑轨组件和滑动设置于第一滑轨组件上的喷雾组件，所述第一驱动组件驱动所述喷雾组件在第一滑轨组件上沿第一方向往复运动；及

第二驱动组件、第二滑轨组件和滑动设置于第二滑轨组件上的夹取组件，所述第二驱动组件驱动所述夹取组件在第二滑轨组件上沿第一方向上往复运动。

2.如权利要求1所述的喷雾取件设备，其特征在于：所述第一滑轨组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿第一方向延伸，所述第一驱动组件驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动，所述喷雾组件设置于第一滑块上。

3.如权利要求2所述的喷雾取件设备，其特征在于：所述第二滑轨组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨沿第一方向延伸，所述第二驱动组件驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动，所述夹取组件设置于所述第二滑块上。

4.如权利要求3所述的喷雾取件设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一丝杆及第一连接座，所述第一驱动件带动所述第一丝杆旋转，所述第一连接座套设于所述第一丝杆并与第一丝杆螺纹配合，且所述第一连接座套连接至所述第一滑块和/或所述喷雾组件；所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二丝杆及第二连接座，所述第二驱动件驱动所述第二丝杆旋转，所述第二连接座套设于第二丝杆并与第二丝杆螺 纹配合，且所述第二连接座连接至第二滑块和/或所述夹取组件。

5.如权利要求1所述的喷雾取件设备，其特征在于：所述喷雾取件设备进一步包括第三驱动件和第三滑轨组件，所述第一滑轨组件和第二滑轨组件均滑动设置于所述第三滑轨组件上，所述第三驱动件驱动第一滑轨组件和第二滑轨组件在第三滑轨组件上沿第二方向往复运动，所述第一方向与第二方向呈夹角设置，所述夹角范围为30°-150°。

6.如权利要求5所述的喷雾取件设备，其特征在于：所述夹取组件包括取件驱动件和夹爪部，所述取件驱动件带动所述夹爪部在平行于第一第二方向之平面上旋转。

7.如权利要求6所述的喷雾取件设备，其特征在于：所述夹取组件进一步包括旋转驱动件，所述旋转驱动件带动所述夹爪部在旋转驱动件输出轴轴线方向上转动，所述输出轴轴线方向垂直于第一第二方向所在平面。

8.如权利要求6所述的喷雾取件设备，其特征在于：所述夹爪部包括两夹爪，所述两夹爪相对的夹取面为锯齿结构。

9.如权利要求1所述的喷雾取件设备，其特征在于：所述喷雾组件包括连接板和多个喷嘴，所述连接板和第一滑轨组件连接，多个喷嘴布设于连接板两个相对的侧面。

10.如权利要求5-8任一项所述的喷雾取件设备，其特征在于：所述喷雾取件设备还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件驱动所述第三滑轨 组件在第三方向上往复运动，所述第三方向垂直于所述第一第二方向。