[实用新型]利于机器人清扫的磁砖

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑装饰材料，尤其是涉及一种能帮助机器人进行定位和行走路线设置的利于机器人清扫的磁砖。

背景技术

机器人一般是一种通过计算机或电子编程引导的机电机器。执行例如地板清扫的家居功能的自主机器人现在是易于获得的消费产品。移动机器人具有在它们的环境中移动的能力，而不固定到一个物理位置；然而，机器人在移动过程中如何单次地清扫每块地面一直是一个难题。

实用新型内容

为克服现有技术的缺点，本实用新型目的在于提供一种能帮助机器人进行定位和行走路线设置的利于机器人清扫的磁砖。

本实用新型通过以下技术措施实现的，一种利于机器人清扫的磁砖，包括磁砖本体，所述磁砖本体上表面设置有紫外荧光图像层，所述磁砖本体由一机器人清扫，所述机器人前端设置有紫外荧光灯及摄像头，当机器人靠近紫外荧光图像层时，紫外荧光灯照射紫外荧光图像层使其图像显示出来，并通过摄像头进行图像采集。

作为一种优选方式，所述紫外荧光图像层上印制的为各磁砖本体的编码。

作为一种优选方式，述磁砖本体底面设置有格子形的凸起。

作为一种优选方式，所述磁砖本体的紫外荧光图像层在四角上分别有相同的编码图像。

作为一种优选方式，所述磁砖本体的紫外荧光图像层中央设置有一定位图像。

本实用新型由于在磁砖本体上表面设置有紫外荧光图像层，该图像层在在普通光线下看不见，在紫外线下，可发出闪闪荧光。当机器人在经过时，机器人前端设置的紫外荧光灯照射紫外荧光图像层使其图像显示出来，并通过摄像头进行图像采集，并识别出紫外荧光图像层的信息，从而能判断机器人所处的位置和是否已进行清扫，方便地帮助机器人进行定位和行走路线的设置。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的剖视图。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种利于机器人清扫的磁砖，参考图1至图2，包括磁砖本体1，所述磁砖本体1上表面设置有紫外荧光图像层2，所述磁砖本体由一机器人清扫，所述机器人前端设置有紫外荧光灯及摄像头，当机器人靠近紫外荧光图像层2时，紫外荧光灯照射紫外荧光图像层2使其图像显示出来，并通过摄像头进行图像采集。

由于在磁砖本体1上表面设置有紫外荧光图像层2，该图像层在在普通光线下看不见，在紫外线下，可发出闪闪荧光。当机器人在经过时，机器人前端设置的紫外荧光灯照射紫外荧光图像层2使其图像显示出来，并通过摄像头进行图像采集，并识别出紫外荧光图像层2的信息，从而能判断机器人所处的位置和是否已进行清扫，方便地帮助机器人进行定位和行走路线的设置。

在一实施例的利于机器人清扫的磁砖，请参考图1和图2，在前面技术方案的基础上具体还可以是，紫外荧光图像层2上印制的为各磁砖本体1的编码。

在一实施例的利于机器人清扫的磁砖，请参考图2，在前面技术方案的基础上具体还可以是，磁砖本体1底面设置有格子形的凸起4。方便磁砖的粘贴。

在一实施例的利于机器人清扫的磁砖，请参考图1，在前面技术方案的基础上具体还可以是，磁砖本体1的紫外荧光图像层2在四角上分别有相同的编码图像。从而使机器人从任何方位都能及时读取信息。

在一实施例的利于机器人清扫的磁砖，请参考图1和图2，在前面技术方案的基础上具体还可以是，磁砖本体1的紫外荧光图像层2中央设置有一定位图像5。利用编码图像结合定位图像5来识别机器人的行走方向。

以上是对本实用新型利于机器人清扫的磁砖进行了阐述，用于帮助理解本实用新型，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本实用新型原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。