[实用新型]一种搅拌抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及取样技术领域，尤其涉及一种能够从样品瓶中在线取得具有高可靠性样品的搅拌抓取装置。

背景技术

现有技术中，在制样领域经常需要将样品输送至指定位置，例如：在样品制备过程中需要对所制备的样品的水分进行测定，本申请人发明了一种在线水分测定系统，需要在制备好的试样中取得样品进行水分测定，该现有技术中的取样装置一般只能够实现样品输送和倾倒的过程。

基于此，本实用新型的申请人的申请号为201520534891.9的专利申请公开了一种取样装置，包括皮带输送机、缩分机与下料装置，所述缩分机架设在所述皮带输送机上，所述下料装置连接在皮带输送机一侧，并与所述缩分机对齐。工作的时候，皮带输送机将样品沿Z轴输送，需要取样时，输送皮带停止，所述缩分机开始工作，切割斗沿Y轴方向下降，其下侧将样品切断，接下切割斗沿X轴方向移动，其上的毛刷沿X轴方向刷过输送皮带上表面，将一横条的样品扫入所述下料装置的接料口中；进入下料装置中的样品沿溜管下落至样盘托架上的样盘中。样盘被取走后，振动电机开始工作，将附着在溜管上的样品振落入弃料装置，以免影响下一次的测量结果。

由此可见，该取样装置存在以下问题：

1.该取样装置，其只能够从输送带上一次性通过切割斗截取一段样品，并通过下料装置沿流管一次倾倒该样品至样品托盘中，因此在给出样料的过程是一次完成，即不能分批次地进行小量取样。

2.在切割斗截取时，不能对来样进行充分搅拌，进而取得可靠性高的样品。然而，对于样品水分测定实验而言，一方面需要取得规定质量的样品，也需要取得可靠性高的样品。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的取样装置不能分批次小剂量取样的技术问题。

本实用新型的另一目的是解决现有技术中在取样前不能充分搅拌，进而不容易取得可靠性高的样品的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种搅拌抓取装置，其特征在于，其包括：

用以接收样瓶并夹持所述样瓶的夹瓶机构；

设置在所述夹瓶机构的上方，在竖直平面内沿垂直方向上下和水平方向左右移动，用以对样瓶内的样品搅拌并抓取样品的取样头；

设置在所述夹瓶机构的侧面，用以安装所述取样头并带动所述取样头垂直方向和水平方向移动的移动机构；

以及用于支撑所述夹瓶机构和所述移动机构的支架。

进一步地，所述取样头包括：

与所述移动机构连接，对所述样品施加搅拌作用的摆动气缸；

连接在所述摆动气缸下方，实现开合动作的手指气缸；

连接在所述手指气缸的下端，通过开合对样品进行搅拌和抓取的夹爪。

进一步地，所述夹瓶机构包括固定在所述支架上的夹瓶气缸支架，固定在所述夹瓶气缸支架上的夹瓶气缸和第一位置传感器；

所述夹瓶气缸对称设置在样瓶两侧，用以夹持或松开所述样瓶。

进一步地，所述移动机构包括固定在支架上的竖直支撑板，设置在所述竖直支撑板上端的横向滑板，设置在所述横向滑板上的水平滑道，在所述水平滑道上设置有在水平滑道上水平移动的水平滑块；

在所述水平滑块上固定有竖直滑板，在竖直滑板上设置有竖直滑道，所述竖直滑道上设置在竖直滑道上竖直移动的并用于固定所述取样头的竖直滑块；

以及用于驱动所述水平滑块、竖直滑块运动的驱动机构，其为设置在所述横向滑板和竖直滑板上的驱动电机。

进一步地，在所述夹瓶气缸的活塞杆端部设有卡爪，所述卡爪具有与所述样瓶的侧边相同的弧形轮廓。

与现有技术相比本实用新型的有益效果在于，本实用新型的搅拌抓取装置能够完成连续搅拌、抓取动作，取样头能够持续工作，实现流水化作业，空间紧凑，方便控制。

进一步，本实用新型在接收到样瓶后，通过夹瓶机构夹紧样瓶，移动机构驱动取样头至样瓶内，取样头通过摆动气缸驱动夹爪对样瓶内的样品进行充分的搅拌，而后通过手指气缸进行样品的抓取，从而可以保证样品均匀分散，从而可以取得可可靠性高的样品。进而提高样品水分测定的准确性。采用夹爪进行抓取样品，可以实现分批次小剂量取样。

进一步，本实用新型的搅拌抓取装置能够实现不同物料的搅拌，在搅拌完成后，对样品进行连续有序的可控方式取样，适合应用于流水作业设备中，便于操作和控制。