[实用新型]一种搅拌抓取装置

权利要求书

1.一种搅拌抓取装置，其特征在于，包括：

用以接收样瓶并夹持所述样瓶的夹瓶机构；

设置在所述夹瓶机构的上方，在竖直平面内沿垂直方向上下和水平方向左右移动，用以对样瓶内的样品搅拌并抓取样品的取样头；

设置在所述夹瓶机构的侧面，用以安装所述取样头并带动所述取样头垂直方向和水平方向移动的移动机构；

以及用于支撑所述夹瓶机构和所述移动机构的支架。

2.根据权利要求1所述的搅拌抓取装置，其特征在于，所述取样头包括：

与所述移动机构连接，对所述样品施加搅拌作用的摆动气缸；

连接在所述摆动气缸下方，实现开合动作的手指气缸；

连接在所述手指气缸的下端，通过开合对样品进行搅拌和抓取的夹爪。

3.根据权利要求1或2所述的搅拌抓取装置，其特征在于，所述夹瓶机构包括：

固定在所述支架上的夹瓶气缸支架；

固定在所述夹瓶气缸支架上的夹瓶气缸和第一位置传感器；

所述夹瓶气缸对称设置在样瓶两侧，用以夹持或松开所述样瓶。

4.根据权利要求1或2所述的搅拌抓取装置，其特征在于，所述移动机构包括：固定在所述支架上的竖直支撑板，设置在所述竖直支撑板上端的横向滑板，设置在所述横向滑板上的水平滑道，在所述水平滑道上设置有在水平滑道上水平移动的水平滑块；

在所述水平滑块上固定有竖直滑板，在竖直滑板上设置有竖直滑道，所述竖直滑道上设置在竖直滑道上竖直移动的并用于固定所述取样头的竖直滑块；

以及用于驱动所述水平滑块、竖直滑块运动的驱动机构，其为设置在所述横向滑板和竖直滑板上的驱动电机。

5.根据权利要求3所述的搅拌抓取装置，其特征在于，所述移动机构包括：固定在所述支架上的竖直支撑板，设置在所述竖直支撑板上端的横向滑板，设置在所述横向滑板上的水平滑道，在所述水平滑道上设置有在水平滑道上水平移动的水平滑块；

在所述水平滑块上固定有竖直滑板，在竖直滑板上设置有竖直滑道，所述竖直滑道上设置在竖直滑道上竖直移动的并用于固定所述取样头的竖直滑块；

以及用于驱动所述水平滑块、竖直滑块运动的驱动机构，其为设置在所述横向滑板和竖直滑板上的驱动电机。

6.根据权利要求3所述的搅拌抓取装置，其特征在于，在所述夹瓶气缸的活塞杆端部设有卡爪，所述卡爪具有与所述样瓶的侧边相同的弧形轮廓。

7.根据权利要求5所述的搅拌抓取装置，其特征在于，在所述夹瓶气缸的活塞杆端部设有卡爪，所述卡爪具有与所述样瓶的侧边相同的弧形轮廓。