[实用新型]一种新型烹饪机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种新型烹饪机器人，属于烹饪机器人领域。

背景技术

下厨烹饪是大部分中国家庭主妇或煮男最为常见的日常任务，而中国菜品原料众多，制作复杂，诸多现代居民无法做到游刃有余，厨房经常成为家庭卫生重灾区。中国才好吃手艺难学，耗时耗力不说，厨房产生的油烟还会对人体产生伤害。基于此，家用电器特别是厨房用具产业成为急需自动化、智能化的新领域，目前已经有炒菜器、炒菜机器人等在先专利申请。然而，目前公知的烹饪智能化、自动化技术中，炒菜机和炒菜机器人，炒菜前都需要人工在厨房中将主料辅料准备好，人工或者半自动投料，炒菜锅是开放或者半开放结构，原料存储机构难于清洁，拆装非常不便，其存在的问题是：仍需人工洗菜切菜，最多仅仅减少了炒这个过程的少量劳动，还存在投料不准，无法实现定时定量投料，投料错误，油烟污染室内环境，炒菜完毕还需要人工清洗锅灶等等问题，既不方便，也不能减少人工和时间成本。从而不能从根本上将家庭主妇从厨房中解放出来。

现有技术公开了申请号为：201521140948.3的一种新型烹饪机器人，包括机身及入料机构、投料机构、控制系统、烹饪机构、菜品收取机构，所述控制系统分别与所述入料机构、投料机构、烹饪机构、菜品收取机构连接，并控制所述各机构工作。本实用新型所述烹饪机器人使用定制的一次性菜品原料容纳装置，在工厂中按照菜谱配方将所有菜品原料各自独立封装，加上自动化控制系统控制烹饪全过程，可以大量节省人力物力，具有广阔的应用空间和良好的市场前景。但是本实用新 型没有充电的移动轮充电控制座，不方便移动及使用。

实用新型内容

2、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型烹饪机器人，其结构包括，铰链座、活动轴、活动臂、第二铰链座、第二活动臂、烹饪臂、充电控制座，所述铰链座设于充电控制座上方，所述铰链座设于充电控制座与活动轴之间，所述活动轴与铰链座铰链连接，所述活动臂一端连接铰链座，另一端连接第二铰链座，所述第二铰链座与第二活动臂活动连接，所述第二活动臂设于烹饪臂、第二铰链座之间，所述烹饪臂与第二活动臂相连接，所述充电控制座设于烹饪臂下方，所述充电控制座表面与铰链座底部相连接，所述充电控制座设于铰链座下方，所述充电控制座底部与地面活动连接，所述烹饪臂设有固定杆、活动杆、烹饪搅拌手，所述固定杆设于烹饪臂、活动杆之间，所述活动杆与固定杆镶嵌，所述活动杆一端连接固定杆，另一端连接烹饪搅拌手，所述烹饪搅拌手通过紧固螺母固定于活动杆底部，所述充电控制座由壳体、充电口、移动轮、电控模块、控制面板组成，所述壳体与充电口镶嵌，所述移动轮设于充电控制座底部，所述电控模块设于壳体内部并与控制面板通过电连接。

进一步地，所述铰链座设有铰链轴、固定座。

进一步地，所述铰链轴通过孔洞贯穿于铰链座、活动轴之间。

进一步地，所述固定座通过螺母固定于充电控制座上方，所述铰链轴与固定座活动连接。

进一步地，所述充电控制座为圆形状。

进一步地，所述烹饪搅拌手可烹饪。

进一步地，所述充电控制座可充电只用。

本实用新型的有益效果：带有移动轮的充电控制座，方便携带及使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用 新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型烹饪机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种充电控制座的结构示意图。

图中：铰链座-1、活动轴-2、活动臂-3、第二铰链座-4、第二活动臂-5、烹饪臂-6、充电控制座-7、铰链轴-10、固定座-11、固定杆-60设于烹饪臂-6、活动杆-61、壳体-70、充电口-71、移动轮-72、电控模块-73、控制面板-74。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。