[实用新型]一种油动植保无人机的装卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，具体为一种油动植保无人机的装卸装置。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

油动植保无人机载荷大，15-120L都可以，航时长，单架次作业范围大，燃料易于获得，采用汽油混合物做燃料；因此也被广泛使用。

油动植保无人机虽然优点多，但是也存在这样一个问题，那就是比较笨重，有些大型的油动植保无人机甚至达到100-200斤，两个人都不一定搬得动，由于油动植保无人机工作的地方在野外，需要采用运输车将其运送到野外，这就会导致油动植保无人机上下车困难的问题，需要较多的人去抬，非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油动植保无人机的装卸装置，具备无人机上下方便，节省人数和人力的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种油动植保无人机的装卸装置，包括底座，所述底座的两侧焊接有固定板，固定板通过螺丝固定在运输车厢上，所述底座的顶端开设有凹槽，在凹槽内设置有导滑板，所述导滑板的底部对称安装有滑轮，滑轮在凹槽内滑动，所述导滑板的顶部固定连接有下圆盘，所述下圆盘的上方设置有上圆盘，所述下圆盘和上圆盘均开设有用于插入销栓的圆孔，所述上圆盘的底部固定连接转轴，转轴的底端延伸入下圆盘的内部，所述上圆盘的顶部固定连接有固定安装板，固定安装板的两侧对称固定连接有扶手栏，所述固定安装板的上端倾斜固定贯穿安装有气缸，气缸的一端通过销连接有固定连接在起吊板侧面的连接支座，所述起吊板的顶端侧面固定连接有吊钩，所述起吊板的底端铰接在上圆盘的顶部。

优选的，所述转轴的底部套有轴承，轴承固定安装在下圆盘的内部。

优选的，所述销栓设置有两组，且关于下圆盘和上圆盘的圆心对称。

优选的，所述导滑板为一种端面呈近似倒置T型的构件，导滑板的底端卡合在凹槽内。

优选的，所述底座上设置下圆盘和上圆盘的一端安装在车厢尾部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的油动植保无人机的装卸装置，通过在运输车上安装本装置，拴无人机的绳子挂在吊钩上，启动气缸拉起起吊板将无人机吊起，手推使导滑板在底座上的凹槽内滑动，将导滑板向车厢尾部推出，拔出销栓，手动将上圆盘转动90度，然后气缸向下推动，起吊板将无人机放在地上，完成无人机卸下，启动气缸拉起起吊板将无人机从地上吊起，将导滑板向内推入，拔出销栓，手推动扶手栏将上圆盘转动90度，然后气缸向下推动，起吊板将无人机放在车上即完成将无人机装上运输车，只需一个人操作即可完成无人机的上下，上下方便，节省人数和人力。

附图说明

图1为本实用新型的整体正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的底座、下圆盘和上圆盘的剖视图。

图中：1底座、101凹槽、2固定板、3导滑板、31滑轮、4下圆盘、41轴承、5上圆盘、6转轴、7销栓、8固定安装板、9扶手栏、10气缸、11起吊板、12吊钩、13连接支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。