[实用新型]一种新型搬运机械臂

说明书

本实用新型公开了一种新型搬运机械臂，其结构包括底座、转轴、旋转盘、固定座、活动机械臂、主工作臂、电机头、夹取臂、控制器，底座与转轴相连接，转轴与旋转盘相连接，旋转盘设于固定座下方，固定座与活动机械臂活动连接，活动机械臂设于主工作臂下方，主工作臂与电机头相连接，电机头与夹取臂活动连接，夹取臂设于主工作臂前方，控制器设于活动机械臂侧边，转轴设有松紧杆，旋转盘设有固定螺母，电机头设有连接头，控制器设有控制面板、液晶显示屏、功能按键、连接臂、语音孔，控制面板与控制器相连接。本实用新型的有益效果：设有控制器连接机械臂，体积小不占空间方便操作，简单易懂。

技术领域

本实用新型是一种新型搬运机械臂，属于搬运机械臂领域。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。在电气柜的互感器安装时，目前使用互感器升降平台，实际操作时，移载困难，定位控制不准；费力且不安全。

现有技术公开了申请号为：201320378326.9的一种搬运机械手，属于物件搬运技术领域，本实用新型搬运机械手采用的技术方案为，一种搬运机械手包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具，所述立柱连接在所述底座上，并绕底座中心轴转动 ；所述后臂杆连接在所述立柱上，一端连接提升气缸，另一端连接 前臂杆，所述提升气缸的另一端固定在立柱上 ； 所述夹具连接在前臂杆的另一端。本实用新型搬运机械手工作时，通过操作机械手臂杆将工件与相应安装点进行对位，同时将工件上的相应安装点与柜体相应安装点进行连接，连接完成后松开翻转机构与工件的连接，安装过程运动平滑，装配轻松、快捷，保障操作人员作业安全，达到定位精确、有效保护工件在安装过程中不受损坏的有益效果。但是本实用新型设备体型庞大，控制设备操作复杂，不能浓缩精华，不方便操作。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型搬运机械臂，其结构包括底座、转轴、旋转盘、固定座、活动机械臂、主工作臂、电机头、夹取臂、控制器，所述底座与转轴相连接，所述转轴与旋转盘相连接，所述旋转盘设于固定座下方，所述固定座与活动机械臂活动连接，所述活动机械臂设于主工作臂下方，所述主工作臂与电机头相连接，所述电机头与夹取臂活动连接，所述夹取臂设于主工作臂前方，所述控制器设于活动机械臂侧边，所述转轴设有松紧杆，所述旋转盘设有固定螺母，所述电机头设有连接头，所述控制器设有控制面板、液晶显示屏、功能按键、连接臂、语音孔，所述控制面板与控制器相连接，所述液晶显示屏与控制面板相连接，所述功能按键设于液晶显示屏下方，所述连接臂与控制器相连接，所述语音孔设于功能按键侧边。

进一步地，所述夹取臂设有活动轴心、活动支架、夹取手、铰链座、防滑橡胶。

进一步地，所述活动轴心与活动支架相连接。

进一步地，所述活动支架与夹取手相连接。

进一步地，所述铰链座与夹取手活动连接。

进一步地，所述旋转盘用于旋转。

进一步地，所述夹取手用于夹紧货物。

本实用新型的有益效果：设有控制器连接机械臂，体积小，不占空间，方便操作，简单易懂。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型搬运机械臂的结构示意图；