[实用新型]一种探地雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及无线技术领域，尤其是一种探地雷达。

背景技术

探地雷达又称为透地雷达，其通过发射天线向地下发射电磁波，通过接收天线接收反射回地面的电磁波，电磁波在地下介质中传播时遇到存在电性差异的分界面时发生反射，则可以根据接收到的电磁波的波形、振幅强度和时间的变化等特征推断地下介质的空间位置、结构、形态和埋藏深度等地下介质分布情况。

目前常用的探地雷达绝大部分采用脉冲体制模型，即探地雷达通过向地下发射脉冲波来对地下介质进行无损检测，但脉冲波体制模型的探地雷达由于不能实时检测，因此探测扫描的精度不够高。

实用新型内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种探地雷达，该探地雷达使用连续波进行探测，探测能量大，探测更远，同时通过抑制通道输出抑制信号消除回波信号中的直达波和/地杂波，也可以使探测更精准。

本实用新型的技术方案如下：

一种探地雷达，该探地雷达包括：控制组件、通信组件、发射天线和接收天线，通信组件包括信号处理模块、发射通道、接收通道和抑制通道，抑制通道包括直达波抑制通道和/或地杂波抑制通道，信号处理模块分别连接发射通道和抑制通道的输入端，以及连接接收通道的输出端，信号处理模块还连接控制组件，发射通道的输出端连接发射天线，接收通道的输入端连接接收天线，抑制通道的输出端连接至接收通道；控制组件用于控制通信组件通过发射天线发送发射信号，并通过接收天线接收发射信号对应的回波信号，发射信号和回波信号均为连续波信号，通信组件通过抑制通道向接收通道输出抑制信号，抑制信号用于消除接收到的回波信号中的直达波和/或地杂波。

其进一步的技术方案为，信号处理模块包括：基带处理单元、波形控制单元、发射DDS、抑制DDS、接收DDS和时钟单元，抑制DDS包括直达波抑制DDS和/或地杂波抑制DDS；基带处理单元连接波形控制单元以及接收通道的输出端，基带处理单元还用于连接控制组件，波形控制单元分别连接发射DDS、抑制DDS和接收DDS的输入端，发射DDS的输出端用于连接发射通道的输入端，抑制DDS的输出端用于连接抑制通道的输入端，接收DDS的输出端用于连接至接收通道，时钟单元的输出端连接至波形控制单元、发射DDS、抑制DDS和接收DDS，时钟单元的输出端还连接至接收通道。

其进一步的技术方案为，接收通道包括依次连接的限幅器、耦合器、前置放大器、混频器、滤波器、中频放大器和模数转换器，限幅器的输入端用于连接接收天线，模数转换器的输出端用于连接基带处理单元，接收DDS的输出端连接至混频器，抑制通道的输出端连接至耦合器。

其进一步的技术方案为，抑制通道包括直达波抑制通道和地杂波抑制通道，则通信组件还包括功率合成器，抑制DDS包括直达波抑制DDS和地杂波抑制DDS；直达波抑制DDS的输出端连接直达波抑制通道的输入端，地杂波抑制DDS的输出端连接地杂波抑制通道的输入端，直达波抑制通道和地杂波抑制通道的输出端分别连接功率合成器的输入端，功率合成器的输出端用于连接至接收通道。

其进一步的技术方案为，直达波抑制通道包括依次连接的第一衰减器、第二衰减器和第一功率放大器，第一衰减器的输入端连接直达波抑制DDS，第一功率放大器的输出端连接功率合成器的输入端；地杂波抑制通道包括依次连接的第三衰减器、第四衰减器和第二功率放大器，第三衰减器的输入端连接地杂波抑制DDS，第二功率放大器的输出端连接功率合成器的输入端。

其进一步的技术方案为，发射通道包括依次连接的滤波器、初级功率放大器、衰减器和末级功率放大器，滤波器的输入端连接发射DDS的输出端，末级功率放大器的输出端连接发射天线。

其进一步的技术方案为，发射天线包括高频发射天线和低频发射天线，接收天线包括高频接收天线和低频接收天线，发射通道包括高频发射子通道和低频发射子通道，接收通道包括高频接收子通道和低频接收子通道，抑制通道包括高频抑制子通道和低频抑制子通道，高频抑制子通道包括高频直达波抑制子通道和/或高频地杂波抑制子通道，低频抑制子通道包括低频直达波抑制子通道和/或低频地杂波抑制子通道；高频发射子通道连接高频发射天线，低频发射子通道连接低频发射天线，高频接收子通道连接高频接收天线，低频接收子通道连接低频接收天线，高频抑制子通道连接至高频接收子通道，低频抑制子通道连接至低频接收子通道。