[实用新型]一种焊接机

权利要求书

1.一种焊接机，包括底座(1)，所述的底座(1)通过支撑柱(2)与横臂(3)相连接，所述的横臂(3)和底座(1)之间形成焊接空间(4)，所述的横臂(3)上水平滑动连接有焊接头座(6)，所述的焊接头座(6)的下端面上设有若干激光焊接头(7)，所述的焊接头座(6)与能够驱动焊接头座(6)水平移动的水平驱动气缸(8)相连接，所述的支撑柱(2)与横臂(3)之间为纵向滑动连接，所述的横臂(3)与能够驱动横臂(3)纵向移动的纵向驱动气缸(9)相连接，其特征在于，所述的横臂(3)和底座(1)之间悬空设置有定位架(26)，所述的定位架(26)上开有中空开口(27)，所述的中空开口(27)中设置有供焊接工件(29)放置的转动球(28)，所述的转动球(28)与定位架(26)转动连接，且当位于转动球(28)上的焊接工件(29)随转动球(28)转动至上方时激光焊接头(7)对焊接工件(29)进行焊接，当位于转动球(28)上的焊接工件(29)随转动球(28)转动至下方时焊接工件(29)从转动球(28)上掉落。

2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述的转动球(28)通过转轴(10)与定位架(26)转动连接，所述的转动球(28)的下部与底座(1)之间设有能够接收掉落的焊接工件(29)的收集箱(11)，所述的收集箱(11)的上端敞口，所述的转动球(28)与能够驱动转动球(28)转动的驱动电机(20)相连接。

3.根据权利要求2所述的焊接机，其特征在于，所述的收集箱(11)与底座(1)滑动连接，所述的底座(1)上设有滑动轨(12)，所述的收集箱(11)的底部设有与滑动轨(12)相配合的滑动槽(13)，所述的底座(1)与底座驱动气缸(14)相连接。

4.根据权利要求3所述的焊接机，其特征在于，所述的定位架(26)通过支撑架(15)与能够将转动至转动球(28)底部的焊接工件(29)刮落的挡板(16)，所述的支撑架(15)包括设置在转动球(28)两侧且竖直设置的支撑杆(17)，所述的支撑杆(17)的下端之间设有定位杆(18)，所述的挡板(16)与定位杆(18)转动连接，且挡板(16)和定位杆(18)之间设有预紧弹簧(19)，所述的预紧弹簧(19)的预紧方向与转动球(28)的转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的焊接机，其特征在于，所述的定位杆(18)上设有限制挡板(16)向一侧转动的限位板(21)，所述的预紧弹簧(19)设置在限位板(21)和挡板(16)之间。

6.根据权利要求5所述的焊接机，其特征在于，所述的转动球(28)上设有若干安装槽(22)，所述的安装槽(22)的深度顺着转动球(28)的转动方向逐渐变深。

7.根据权利要求6所述的焊接机，其特征在于，所述的焊接头座(6)通过转动支杆(23)与半球弧板(24)转动连接，半球弧板(24)与转动球(28)相配合，所述的半球弧板(24)和转动球(28)之间设有间距，所述的激光焊接头(7)设置在半球弧板(24)的内侧壁上，所述的半球弧板(24)与能够驱动半球弧板(24)转动的驱动电机(20)相连接。

8.根据权利要求7所述的焊接机，其特征在于，所述的焊接头座(6)上固定连接有半弧形支架(25)，所述的半弧形支架(25)的内侧壁与半球弧板(24)的外侧壁滑动连接，所述的半弧形支架(25)所在的平面与半球弧板(24)所在的平面相垂直，半弧形支架(25)和半球弧板(24)具有同一圆心，所述的半球弧板(24)能够顺着半弧形支架(25)以该圆心周向转动。