[实用新型]农业机械用一杆式操控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，具体地说是一种农业机械用一杆式操控装置。

背景技术

目前，拖拉机控制转向的液压阀和控制悬挂机构的操纵杆是独立分开的，即通过两个操控杆分别控制拖拉机的转向及悬挂装置的升降，该结构操纵灵活性差、不稳定、成本高，操作人员劳动强度大。而且多个操纵杆占用面积大，进而驾驶员的操控需要大范围的活动，舒适性差，易造成操作疲劳。现也有一杆操控装置，虽解决了上述问题，但结构复杂，拆装不便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单的农业机械用一杆式操控装置。

本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种农业机械用一杆式操控装置，它包括机架，操纵杆通过杆端关节轴承安装在机架上，操纵杆上设有转动连接器，转动连接器一面设有与操纵杆垂直的转向隔套，与其相邻的另一面设有与操纵杆垂直的升降隔套，转向隔套一端与转向关节轴承的内圈连接，转向关节轴承的外圈上设有与液压集成阀连接的转向联杆，升降隔套一端与升降关节轴承的内圈连接，升降关节轴承的外圈上设有与液压集成阀连接的升降联杆。

本实用新型所述的转动连接器包括安装在操纵杆上连接座，连接座底部设有弧形连接板，转向隔套、升降隔套分别安装在弧形连接板的两侧。

本实用新型所述的机架上还设有限制升降隔套旋转的限位件，限位件上设有凹槽，所述的升降隔套置于凹槽内。

本实用新型转向关节轴承的内圈与升降隔套的摆动轴线同心，升降关节轴承的内圈与转向隔套摆动轴线同心。

本实用新型为方便调节，转向隔套、升降隔套均为长度可调的伸缩隔套。

由于采用上述技术方案，本实用新型较好的实现了发明目的，其结构简单，简化了操控装置，操作简单，便于驾驶员操控和集中精力驾驶，避免了多个操纵杆占用面积大，导致驾驶员操控范围大和低头操控的问题，不仅保证了驾驶过程中的安全性，而且提高了驾驶员操控的舒适性，大大降低了驾驶员操作的疲劳强度，同时，能避免误操作，保护了设备。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型转向状态的结构示意图；

图3是本实用新型升降状态的结构示意图；

图4是转动连接器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

由图1、图2、图3、图4可知，一种农业机械用一杆式操控装置，它包括机架11，操纵杆1通过杆端关节轴承10安装在机架11上，操纵杆1上设有转动连接器，转动连接器一面设有垂直于操纵杆1中心线的转向隔套8，与其相邻的另一面设有垂直于操纵杆1中心线的升降隔套3，转向隔套8一端与转向关节轴承7的内圈连接，转向关节轴承7的外圈上设有与液压集成阀连接的转向联杆6，升降隔套3一端与升降关节轴承4的内圈连接，升降关节轴承4的外圈上设有与液压集成阀连接的升降联杆5。

本实用新型所述的转动连接器包括安装在操纵杆1上连接座2，连接座2底部设有弧形连接板9，转向隔套8、升降隔套3分别安装在弧形连接板9的两侧。

本实用新型所述的机架11上还设有限制升降隔套3旋转的限位件12，限位件12上设有凹槽13，所述的升降隔套3置于凹槽13内。

本实用新型转向关节轴承7的内圈与升降隔套3的摆动轴线同心，升降时，转向阀芯不会动作，升降关节轴承4的内圈与转向隔套8摆动轴线同心，转向时，升降阀芯不会动作。

本实用新型为方便调节，转向隔套8、升降隔套3均为长度可调的伸缩隔套。通过调整转向隔套8或升降隔套3的长短，实现操纵杆1摆动时的力度与摆幅角度调整。

本实施例为履带式拖拉机，本实用新型将杆端关节轴承10安装在履带式拖拉机的机架11上，同时液压集成阀也安装在机架11上。由一根操纵杆1操控拖拉机的转向及悬挂机构的升降，操纵杆1可绕杆端关节轴承10球心摆动，通过限位件12限制了操纵杆1其他自由度，只保留左右摆动与前后摆动。由图2可知，当需要向左转向时，通过向左拨动操纵杆1，使操纵杆1带动转动连接器上的转向隔套8向左转动，通过转向隔套8带动转向关节轴承7，使与转向关节轴承7连接的转向联杆6向上运动，此时，液压集成阀上的转向阀芯向外运动，实现左转向，因为与升降阀芯连接的升降关节轴承4与本此摆动轴线同心，固升降阀芯不会动作。转向时不会触动升降。 转向完成后，松开操纵杆1，转向阀芯自动回到中置位置，同时带动操纵杆1回到中置位置。