[实用新型]同轴线自动打端子、浸锡机

说明书

技术领域

本实用新型涉及端子生产设备，具体涉及一种同轴线自动打端子、浸锡机。

背景技术

现市场上主要端子厂家有IPX、宣德、科信诚等；端子结构发展至今主要分有5代产品，每一代又根据线束大小再细分（如4代0.81；4代1.13等）。同轴线厂家主要有神宇、成佳、中正等，其线束大小种类繁多（如0.64mm、0.81mm、1.13mm等）。现工厂对同轴线打端子主要采用半自动生产，即人工将线束整理好再将其一端放入端子内由端子机将其铆接好。对于线束放置位的精度有的工厂完全靠人眼识别，有的通过摄像头将端子放大在显示屏上，显示其与线束的位置关系，这样的定位方式导致精度较差，基本位置公差范围在±0.3mm左右。这样的误差范围其一：会导致所生产的产品信号偏差范围较大，其二：会导致端子与线束的连接不牢靠。而人工长时间作业后所导致的身体、视觉疲劳等因数更会直接影响生产效益以及产品精度等。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种同轴线自动打端子、浸锡机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种同轴线自动打端子、浸锡机，包括固定机架，于该固定机架上设有机械手，于该固定机架上对应该机械手还设有第一CCD视觉检测系统、线束打端子机构和线束换向机构，于该固定机架上按同轴线加工顺序还依次设有线束浸助焊剂机构、助焊剂风干机构、线束清理机构、线束浸锡机构和成品排出机构，该线束浸助焊剂机构对应该线束换向机构设置。

于该线束打端子机构上还设有第二CCD视觉检测系统。

其还包括控制系统，该第一CCD视觉检测系统、第二CCD视觉检测系统与该控制系统电连接。

该固定机架上设有安全防护罩。

其还包括显示操作面板，该显示操作面板与该控制系统电连接。

所述线束换向机构包括固定安装件、送线升降气缸、送线电机、夹紧组件、送线胶轮和取线组件，该固定安装件竖立设置于该固定机架上，所述送线升降气缸气缸轴向上设置于该固定安装件上，该送线升降气缸的气缸轴上固定有安装板，所述送线电机输出轴向上地设置于该安装板上，该送线胶轮固定于该送线电机的输出轴上，所述夹紧组件、取线组件分别对应该送线胶轮设置于该安装板上。

所述夹紧组件包括胶轮夹紧气缸、线束定位板和夹紧胶轮，该胶轮夹紧气缸气缸轴向上固定于该送线电机上，该线束定位板铰接于该安装板上，该胶轮夹紧气缸的气缸轴与该线束定位板下端铰接，该夹紧胶轮与该线束定位板上端铰接，该夹紧胶轮对应该送线胶轮设置。

所述取线组件包括气动夹和拉线气缸，所述拉线气缸横向设置于该安装板上，该气动夹对应该夹紧胶轮、送线胶轮之间的间隙设置于该拉线气缸的气缸轴上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，采用机械手抓取、搬运线束，采用CCD视觉系统对线束、端子进行精准检测，确保其位置公差在±0.05mm以内；一个员工可以跟进多台设备，减少生产作业员；本发明采用流水式生产，单工位工作时间独立，减少生产时间提高生产效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本发明中线束换向机构的正视图；

图3是本发明中线束换向机构的侧视图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图3，本实施例公开了一种同轴线自动打端子、浸锡机，包括固定机架1，于该固定机架1上设有机械手2，于该固定机架1上对应该机械手2还设有第一CCD视觉检测系统3、线束打端子机构4和线束换向机构5，于该固定机架1上按同轴线加工顺序还依次设有线束浸助焊剂机构6、助焊剂风干机构7、线束清理机构8、线束浸锡机构9和成品排出机构10，该线束浸助焊剂机构6对应该线束换向机构5设置。

于该线束打端子机构4上还设有第二CCD视觉检测系统11。

其还包括控制系统，该第一CCD视觉检测系统3、第二CCD视觉检测系统11与该控制系统电连接。

该固定机架1上设有安全防护罩。

其还包括显示操作面板，该显示操作面板与该控制系统电连接。