[实用新型]同轴线自动打端子、浸锡机

权利要求书

1.一种同轴线自动打端子、浸锡机，包括固定机架，其特征在于：于该固定机架上设有机械手，于该固定机架上对应该机械手还设有第一CCD视觉检测系统、线束打端子机构和线束换向机构，于该固定机架上按同轴线加工顺序还依次设有线束浸助焊剂机构、助焊剂风干机构、线束清理机构、线束浸锡机构和成品排出机构，该线束浸助焊剂机构对应该线束换向机构设置。

2.根据权利要求1所述同轴线自动打端子、浸锡机，其特征在于，于该线束打端子机构上还设有第二CCD视觉检测系统。

3.根据权利要求2所述同轴线自动打端子、浸锡机，其特征在于，其还包括控制系统，该第一CCD视觉检测系统、第二CCD视觉检测系统与该控制系统电连接。

4.根据权利要求1所述同轴线自动打端子、浸锡机，其特征在于，该固定机架上设有安全防护罩。

5.根据权利要求3所述同轴线自动打端子、浸锡机，其特征在于，其还包括显示操作面板，该显示操作面板与该控制系统电连接。

6.根据权利要求1所述同轴线自动打端子、浸锡机，其特征在于，所述线束换向机构包括固定安装件、送线升降气缸、送线电机、夹紧组件、送线胶轮和取线组件，该固定安装件竖立设置于该固定机架上，所述送线升降气缸气缸轴向上设置于该固定安装件上，该送线升降气缸的气缸轴上固定有安装板，所述送线电机输出轴向上地设置于该安装板上，该送线胶轮固定于该送线电机的输出轴上，所述夹紧组件、取线组件分别对应该送线胶轮设置于该安装板上。

7.根据权利要求6所述同轴线自动打端子、浸锡机，其特征在于，所述夹紧组件包括胶轮夹紧气缸、线束定位板和夹紧胶轮，该胶轮夹紧气缸气缸轴向上固定于该送线电机上，该线束定位板铰接于该安装板上，该胶轮夹紧气缸的气缸轴与该线束定位板下端铰接，该夹紧胶轮与该线束定位板上端铰接，该夹紧胶轮对应该送线胶轮设置。

8.根据权利要求7所述同轴线自动打端子、浸锡机，其特征在于，所述取线组件包括气动夹和拉线气缸，所述拉线气缸横向设置于该安装板上，该气动夹对应该夹紧胶轮、送线胶轮之间的间隙设置于该拉线气缸的气缸轴上。