[实用新型]一种经济型地面助残跨越台阶机器人

说明书

本实用新型公开了一种经济型地面助残跨越台阶机器人。包括底座、桁架、平台、动力装置、机构上升装置和滑块推出装置，机构上升装置和滑块推出装置均安装在底座上，桁架连接在底座和平台之间；动力装置包括第一调速单相交流电机、标准配合齿轮、啮合齿轮和四级齿轮减速箱；机构上升装置包括丝杆、铰链、移动板块和固定板块；滑块推出装置包括第二调速单相交流电机、第三调速单相交流电机、第四调速交流电机、曲柄、连杆和支撑板块。本实用新型整体稳定性高，占用空间小，很好地解决了下肢障碍者上下台阶困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及解决无残疾人通道的小区、中小城市的助残问题及老旧小区的地面残疾人通道改造的设备，具体涉及了一种经济型地面助残跨越台阶机器人。

背景技术

经调查研究发现，在现今某些老旧小区普遍没有电梯，也没有其他辅助下肢障碍者出行的助残设施；并且近年部分新建小区存在的助残设施多为残疾人通道，虽然在一定程度上起到了辅助下肢障碍者出行的作用，但残疾人通道占用空间大，同时难以规划，并且对于独自出行的下肢障碍者，如果是非电动轮椅或其他智能型轮椅，仅靠个人走完残疾人通道有较大的困难。

所以研制一台经济型的地面跨越障碍装置，做到既减少占地面积及占用空间，又保证其便捷性、灵活性，使其可以在老旧小区、农村和中小城市中普及；同时政府的财政支持可以使这项公共设施被更多的下肢障碍者免费共享；通过APP的智能操控系统符合了现代科技化、智能化的潮流，当然，此装置也可以作为大件物品的搬运工具，做到一机多用。这款经济型的地面助残跨越台阶装置从各方面响应了政府“健康、快乐、幸福”的号召，服务于人，研制它具有一定的现实意义和经济效益。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型的目的提出了一种经济型地面助残跨越台阶机器人，辅助下肢障碍者地面跨越台阶，具有一定的稳定性和坚固性，解决老旧小区、农村及中小城市中缺少残疾人通道，及对已有残疾人通道或其他助残设施改造的问题，操作简单实用，应用范围广。

为了达到上述目的，本实用新型釆用的技术方案是：

本实用新型包括底座、桁架、平台、动力装置、机构上升装置和滑块推出装置，机构上升装置和滑块推出装置均安装在底座上，桁架连接在底座和平台之间。

动力装置和机构上升装置通过齿轮啮合连接，机构上升装置和滑块推出装置通过空间的相对位置实现运动轨迹的配合，机构上升装置依靠丝杆螺母机构、齿轮-齿条配合机构将被服务人提升到与台阶齐平的高度，滑块推出装置依靠曲柄滑块机构将承重板推出至架在台阶最高层，辅助被服务人离开本实用新型。

动力装置通过齿轮传动将动力稳定传递给机构上升装置，机构上升装置通过桁架使得平台稳定上升，桁架的特殊连接使得动力装置在不使用时占用空间大幅度减小。

所述动力装置包括第一调速单相交流电机、标准配合齿轮、啮合齿轮和四级齿轮减速箱；第一调速单相交流电机固定在底座上，第一调速单相交流电机的输出轴经四级齿轮减速箱与标准配合齿轮同轴连接，实现同速转动，标准配合齿轮与啮合齿轮以固定3:1传动比啮合连接，啮合齿轮和所述机构上升装置的丝杆同轴连接，丝杆两端支撑安装在底座上；动力由动力装置传递至丝杆，实现丝杆的等速转动，带动移动板块的等速向前移动以及带动桁架支撑平台的上升运动。

所述机构上升装置包括丝杆、铰链、移动板块和固定板块；移动板块通过螺纹套装在丝杆上形成丝杆螺母副，桁架底部两端通过铰链分别铰接在移动板块和固定板块上，固定板块固定在底座上，桁架顶部两端铰接在平台底面和第一齿轮减速箱箱体连接；平台底部两侧设有支撑块，支撑块底面设有第一齿条，第一齿轮减速箱的输入端与平台电机的输出轴连接，第一齿轮减速箱的输出端与第一齿条啮合连接。