[实用新型]感应自动平开门开闭门机

权利要求书

1.感应自动平开门开闭门机，其特征在于：包括安装于门侧部的平开门开闭控制器，安装于门框与门面上的执行机构及外部安全检测机构，所述执行机构和所述外部安全检测机构分别连接至所述平开门开闭控制器；

所述平开门开闭控制器包括控制器壳体，所述控制器壳体上设有两个用于连接所述执行机构和所述外部安全检测机构的接线端子，所述控制器壳体内设有用于处理所述外部安全检测机构信号和执行机构信号的信号接收电路，所述信号接收电路输入端连接至所述接线端子，所述信号接收电路的采集信号、计算处理、指令输出端连接有单片机。

2.如权利要求1所述的感应自动平开门开闭门机，其特征在于：所述执行机构包括安装在门框上的驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴连接有曲臂连杆，所述曲臂连杆的另一端固定安装在平开门的门面上，所述驱动电机上安装有电机控制装置，所述电机控制装置信号连接至所述平开门开闭控制器。

3.如权利要求2所述的感应自动平开门开闭门机，其特征在于：所述电机控制装置包括与所述驱动电机转子转轴固定连接的加长轴，所述加长轴上粘贴固定有磁钢，与所述磁钢配合设有霍尔传感器。

4.如权利要求3所述的感应自动平开门开闭门机，其特征在于：所述外部安全检测机构包括红外感应探头，所述红外感应探头信号连接至所述平开门开闭控制器。

5.如权利要求4所述的感应自动平开门开闭门机，其特征在于：所述信号接收电路包括用于处理红外感应探头信号的红外信号接收电路和用于处理所述霍尔传感器信号的霍尔测速处理电路。

6.如权利要求5所述的感应自动平开门开闭门机，其特征在于：所述控制器壳体内还封装有无线接收器，所述无线接收器连接至所述单片机的输入端，贯穿所述控制器壳体设有扩展接口，所述扩展接口接至所述单片机的输入端。