[实用新型]一种按摩机器人及机器人按摩床

说明书

技术领域

本实用新型涉及护理床领域，具体而言，涉及一种按摩机器人及机器人按摩床。

背景技术

护理卧床不起的患者需要付出繁重的劳动，患者长期卧床身体受压部位血液循环质量差，这些受压的部位容易得褥疮，如果人工护理，如进行定时按摩，护理人员护理负担重，护理质量也难得到保证。而目前的按摩设备功能较为单一，按摩功能不够全面，按摩过程中能够触及的面也较小，使得按摩不到位，改善不了患者的血液循环。

实用新型内容

本实用新型提供了一种按摩机器人及机器人按摩床，旨在解决现有技术中按摩机器人及机器人按摩床存在的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种按摩机器人，包括底座和机械手；

所述机械手包括机械臂和机械爪，所述机械爪可转动地连接在所述机械臂的一端，所述机械臂上设置有第一电机，所述第一电机可控制所述机械爪相对所述机械臂转动；

所述底座上设置有支撑杆，所述支撑杆的自由端和所述机械臂远离所述机械爪的一端铰接，所述底座上设置有第二电机，所述第二电机可控制所述机械手相对所述支撑杆摆动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述机械臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂铰接，所述第一臂远离所述第二臂的一端与所述支撑杆铰接，在所述第一臂靠近所述第二臂的一端设置有第三电机，所述第三电机可控制所述第二臂相对于所述第一臂摆动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述机械臂还包括第三臂，所述第二臂和所述第三臂铰接，所述第三臂远离所述第二臂的一端与所述机械爪可转动地连接，在所述第二臂靠近所述第三臂的一端设置有第四电机，所述第四电机可控制所述第三臂相对于所述第二臂摆动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第二臂包括第一分臂和第二分臂，所述第一分臂远离所述第二分臂的一端与所述第一臂铰接，所述第二分臂远离所述第一分臂的一端与所述第三臂铰接，第一分臂和所述第二分臂可转动连接，所述第一分臂靠近所述第二分臂的一端设置有第五电机，所述第五电机可控制所述第二分臂相对于所述第一分臂转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述支撑杆包括第一分杆和第二分杆，所述第一分杆和所述第二分杆可转动连接，所述第二分杆远离所述第一分杆的一端与所述第一臂铰接，所述第一分杆靠近所述第二分杆的一端设置有第六电机，所述第六电机可控制所述第二分杆相对于所述第一分杆转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述机械爪包括操作支架、手指部和拉杆部，所述手指部包括多根机械指，所述拉杆部包括相应的多根拉杆，多根所述机械指铰接在所述操作支架上，所述拉杆与所述机械指的中部铰接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述操作支架上还设置有第七电机和拉指丝杆，所述拉指丝杆固定连接在所述电机的输出端，多根所述拉杆远离所述机械指的一端与汇杆连接，所述汇杆上固定设置有与所述拉指丝杆配合的螺母。

在本实用新型较佳的实施例中，所述底座远离所述机械手的一面设置有可锁止的万向轮。

一种机器人按摩床，包括电动床和上述的按摩机器人，所述电动床包括床体和伸缩件；

所述床体包括支撑部和床面，所述支撑部包括第一支撑件和第二支撑件，所述床面的一侧固定安装在所述第一支撑件上，另一侧固定安装在所述第二支撑件上，所述伸缩件安装在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述伸缩件可控制所述第一支撑件靠近或远离所述第二支撑件；

所述按摩机器人安装在所述电动床下端。

在本实用新型较佳的实施例中，所述伸缩件包括第一伸缩部，所述第一伸缩部包括第一电动推杆和第一滑杆，所述第一支撑件包括第一端，所述第二支撑件包括与所述第一端靠近的第二端；

所述第一电动推杆一端与所述第一端固定连接，另一端与所述第二端固定连接，所述第一滑杆的一端固定安装在所述第二支撑件靠近所述第二端的位置；所述第一支撑件靠近所述第一端的位置设置有可与所述第一滑杆配合的第一滑槽；

所述第一滑杆轴向与所述第一电动推杆的轴向平行。