[实用新型]隔板展开压入机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于生产线局部包装生产设备的隔板展开压入机，特别是涉及一种隔板展开压入机。

背景技术

在生产线上，易碎易损物品装箱后，还需在箱内放置隔板对易碎易损物品进行隔开，以防止易碎易损物品在运输过程中发生互相碰撞导致损坏。目前，这项工作主要依靠人工操作，隔板放置的工序主要为：先拆解打包成型的隔板，然后由放置隔板的工人将其装进待包装箱里。这种人工放置隔板的方式在实际生产时存在以下问题：

1、针对单条生产线至少需要配备两名工人，一个人传递隔板，另一个人放置隔板，随着人工费用的增加，高额的人工费用会直接拉高装箱成本；

2、当隔板超过四分格后，一个人两只手打开隔板的操作就会变得困难，从而便会导致效率低下，进一步地拉高了装箱成本。

因此，研发出一种自动化的机器人隔板放置设备是目前亟待解决的问题，而研发出一种自动化的机器人隔板放置设备的其中重要一步便是研发出一种自动化的隔板展开压入机。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种隔板展开压入机。

为了实现以上目的，本实用新型提供的一种隔板展开压入机，包括用于从上步工位拿取隔板并展开装入物品箱的隔板展开机构、用于将所述隔板压入所述物品箱内的隔板压置机构和机架，所述隔板展开机构和所述隔板压置机构依次布置在所述机架上部。首先，隔板展开机构从上步工位拿取一块隔板并展开；同时，装有物品的物品箱被传输至隔板展开机构下方；然后，隔板展开机构将展开后的隔板放到装有物品的物品箱内；接着，装有隔板和物品的物品箱被传输至隔板压置机构下方；最后，隔板压置机构将隔板完全压入到物品箱内。

在上述方案中，所述隔板展开机构包括底座、固定臂、固定空气立柱、固定吸盘、转动臂、转动空气立柱、转动吸盘、连接臂、转动驱动缸和纵移缸，所述固定臂一端固定安装在所述底座的底面上，所述固定臂另一端与所述固定空气立柱上端相连，所述固定空气立柱下端与所述固定吸盘连通，所述转动臂的中部通过定位螺栓活动安装在所述底座的底面上，所述转动臂与所述固定臂间隔布置，所述转动臂的数量至少为两个，所有所述转动臂间隔布置，所有所述转动臂的一端分别与一个所述转动空气立柱上端相连，所有所述转动空气立柱下端分别与一个所述转动吸盘连通，所有所述转动臂的另一端分别间隔与所述连接臂活动连接，所述连接臂与所述转动驱动缸的伸缩端相连，所述转动驱动缸的缸体端活动安装在所述底座上，所述底座的顶面与所述纵移缸的伸缩端相连，所述纵移缸的缸体端通过吊架吊装在所述机架上部，初始位置时，所述转动吸盘的吸口朝向与所述固定吸盘的吸口朝向一致，隔板展开时，所述转动吸盘的吸口朝向与所述固定吸盘的吸口朝向呈90°布置。

首先，纵移缸驱动底座向上步工位上的隔板移动，直到吸盘能吸住隔板；然后，固定吸盘将隔板的固定板吸住固定不动，各转动吸盘将隔板上各自对应的转动板吸住；接着，纵移缸驱动底座回缩，为展开隔板预留空间；再接着，转动驱动缸驱动连接臂动作，连接臂便带动转动臂及其上的转动吸盘转动，从而带动转动板转动，实现隔板的展开；同时，装有物品的物品箱被传输至隔板展开机构下方；最后，待隔板完全展开后，固定吸盘和转动吸盘同时将隔板松开，隔板便会自动掉落到物品箱内。

在上述方案中，所述纵移缸的缸体端通过横向移动机构安装在所述吊架上，所述横向移动机构的移动方向与所述纵移缸的伸缩方向垂直布置。

加设的横向移动机构一方面可以调节固定吸盘和转动吸盘的位置，以保证固定吸盘和转动吸盘能准确地吸住隔板上对应的部位，另一方面还能保证固定吸盘和转动吸盘在较大的横向范围内来回移动，为隔板展开机构拿取不同位置的隔板创造了条件，从而可实现本隔板展开机构的不间断工作，提高了效率。

在上述方案中，所述横向移动机构包括横移滑轨和滑块，所述纵移缸的缸体端固定安装在所述滑块上，所述滑块滑动安装在所述横移滑轨上，所述横移滑轨安装在所述吊架上，所述横移滑轨与所述纵移缸的伸缩方向垂直布置。

在上述方案中，所述固定空气立柱和所述转动空气立柱分别与真空泵相连通。

在上述方案中，所述纵移缸为双作用气缸。

在上述方案中，所述隔板压置机构包括压板缸和压板，所述压板缸的缸体端吊装在所述机架上部，所述压板缸的伸缩端与所述压板的顶面中部相连。

当装有隔板和物品的物品箱被传输至压板正下方时，压板缸驱动压板向下动作，以将隔板完全压入到物品箱内，待隔板被完全压入到物品箱内后，压板缸又驱动压板复位，如此循环。