[实用新型]隔板展开压入机

权利要求书

1.一种隔板展开压入机，其特征在于：包括用于从上步工位拿取隔板(a)并展开装入物品箱(b)的隔板展开机构(2)、用于将所述隔板(a)压入所述物品箱(b)内的隔板压置机构(3)和机架(4)，所述隔板展开机构(2)和所述隔板压置机构(3)依次布置在所述机架(4)上部。

2.如权利要求1所述的隔板展开压入机，其特征在于：所述隔板展开机构(2)包括底座(2a)、固定臂(2b)、固定空气立柱(2c)、固定吸盘(2d)、转动臂(2e)、转动空气立柱(2f)、转动吸盘(2g)、连接臂(2h)、转动驱动缸(2i)和纵移缸(2k)，所述固定臂(2b)一端固定安装在所述底座(2a)的底面上，所述固定臂(2b)另一端与所述固定空气立柱(2c)上端相连，所述固定空气立柱(2c)下端与所述固定吸盘(2d)连通，所述转动臂(2e)的中部通过定位螺栓(2j)活动安装在所述底座(2a)的底面上，所述转动臂(2e)与所述固定臂(2b)间隔布置，所述转动臂(2e)的数量至少为两个，所有所述转动臂(2e)间隔布置，所有所述转动臂(2e)的一端分别与一个所述转动空气立柱(2f)上端相连，所有所述转动空气立柱(2f)下端分别与一个所述转动吸盘(2g)连通，所有所述转动臂(2e)的另一端分别间隔与所述连接臂(2h)活动连接，所述连接臂(2h)与所述转动驱动缸(2i)的伸缩端相连，所述转动驱动缸(2i)的缸体端活动安装在所述底座(2a)上，所述底座(2a)的顶面与所述纵移缸(2k)的伸缩端相连，所述纵移缸(2k)的缸体端通过吊架(2l)吊装在所述机架(4)上部，初始位置时，所述转动吸盘(2g)的吸口朝向与所述固定吸盘(2d)的吸口朝向一致，隔板(a)展开时，所述转动吸盘(2g)的吸口朝向与所述固定吸盘(2d)的吸口朝向呈90°布置。

3.如权利要求2所述的隔板展开压入机，其特征在于：所述纵移缸(2k)的缸体端通过横向移动机构安装在所述吊架(2l)上，所述横向移动机构的移动方向与所述纵移缸(2k)的伸缩方向垂直布置。

4.如权利要求3所述的隔板展开压入机，其特征在于：所述横向移动机构包括横移滑轨和滑块，所述纵移缸(2k)的缸体端固定安装在所述滑块上，所述滑块滑动安装在所述横移滑轨上，所述横移滑轨安装在所述吊架(2l)上，所述横移滑轨与所述纵移缸(2k)的伸缩方向垂直布置。

5.如权利要求2所述的隔板展开压入机，其特征在于：所述固定空气立柱(2c)和所述转动空气立柱(2f)分别与真空泵相连通。

6.如权利要求2所述的隔板展开压入机，其特征在于：所述纵移缸(2k)为双作用气缸。

7.如权利要求1所述的隔板展开压入机，其特征在于：所述隔板压置机构(3)包括压板缸(3a)和压板(3b)，所述压板缸(3a)的缸体端吊装在所述机架(4)上部，所述压板缸(3a)的伸缩端与所述压板(3b)的顶面中部相连。

8.如权利要求7所述的隔板展开压入机，其特征在于：所述压板缸(3a)为气缸。

9.如权利要求7所述的隔板展开压入机，其特征在于：所述压板(3b)水平布置。

10.如权利要求1所述的隔板展开压入机，其特征在于：还包括用于传输所述物品箱(b)的物品箱传输机(5)，所述物品箱传输机(5)布置在所述机架(4)下部，所述隔板展开机构(2)和所述隔板压置机构(3)沿所述物品箱传输机(5)的传输方向依次布置在所述机架(4)上部。