[实用新型]一种货车车斗自动清扫机用车身自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于货车车斗自动清扫机电控系统技术领域，尤其是涉及一种货车车斗自动清扫机用车身自动检测装置。

背景技术

现在货车车斗清扫工作由人工完成，效率低、人工成本高，而采用自动清扫机并采用车身自动检测装置，货车进入自动清扫机作业区域，按照指示灯的提示调整货车车身位置，等待自动清扫机作业，完全实现了设备自动化，提高了生产效率，节省了人工成本。

发明内容

本实用新型的目的在于改进现有技术的不足而提供一种快速、准确的货车停车引导装置，在无人指导的情况下，司机能够按照装置的指示停车到合适的位置，满足货车车斗自动清扫机的作业要求。

本实用新型的目的是这样实现的，一种货车车斗自动清扫机用车身自动检测装置，其特点是该装置包括PLC、模拟量输入模块、存储器、压力传感器、激光测距传感器、警示灯、信号输出继电器，其中：

所述的PLC作为逻辑运算控制单元，处理由模拟量输入模块接收的模拟量数据，并通过逻辑运算输出指令控制信号输出继电器，同时存储数据到存储器中；

所述的压力传感器用于判断待清扫货车是否已进入自动清扫机作业区域，将信息上传到模拟量输入模块；

所述的激光测距传感器用于判断待清扫货车停放位置是否满足自动清扫机清扫要求，将测量的数据上传到模拟量输入模块；

所述的警示灯用于显示待清扫货车是否准备完毕；

所述的信号输出继电器用于输出开关量信号，告知自动清扫机待清扫货车准备完毕。

本实用新型与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本实用新型的场地货车入口地面上装有压力传感器，信号上传到PLC进行数据处理，通过数据识别判断是否有车辆进入；作业场地轨道外侧装有激光测距传感器，检测传感器到货车车厢的距离，信号上传到PLC进行数据处理，得到距离参数，通过参数的设定、比对判断货车停车位置是否满足货车车斗自动清扫机的作业要求，如果满足要求，给出通过指示，如果不满足，给出相应的调整提示；货车停车完毕后，输出完成信号给货车车斗自动清扫机，进行自动清扫作业。

附图说明

图1为本实用新型的一种电气结构示意框图。

图2为本实用的一种结构示意图。

图中：1、PLC，2、模拟量输入模块，3、存储器，4、压力传感器，5、激光测距传感器，6、警示灯，7、信号输出继电器，41第一压力传感器，42、第二压力传感器，51、1号激光传感器，52、2号激光传感器，53、3号激光传感器，54、4号激光传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种货车车斗自动清扫机用车身自动检测装置，参照图1，包括PLC1、模拟量输入模块2、存储器3、压力传感器4、激光测距传感器4、警示灯5和信号输出继电器7，所述的PLC1作为逻辑运算控制单元，处理由模拟量输入模块2接收的模拟量数据，并通过逻辑运算输出指令控制信号输出继电器7，同时存储数据到存储器3中；所述的压力传感器4用于判断待清扫货车是否已进入自动清扫机作业区域，将信息上传到模拟量输入模块2；所述的激光测距传感器5用于判断待清扫货车停放位置是否满足自动清扫机清扫要求，将信息上传到模拟量输入模块2；所述的警示灯5用于显示待清扫货车是否准备完毕；所述的信号输出继电器7用于输出开关量信号，告知自动清扫机待清扫货车准备完毕。

进一步地，参照图2，压力传感4安装在货车行进进入卸货停车道路的入口地面上，本实施例采用第一压力传感器41、第二压力传感器42间隔一定距离设置在道路入口处，车辆经过时，两压力传感器检测到压力信号并传递给模拟量输入模块2，提示有车辆进入；激光测距传感器5设置在货车卸货停车作业区的两侧，本实施例是1号激光传感器51、2号激光传感器52、3号激光传感器53、4号激光传感器54两个为一组，分别设置在作业区的两侧，每侧的激光传感器间隔一定距离，用于检测载货车辆停放位置参数并传送给模拟量输入模块2，PLC1根据模拟量输入模块2传递来的参数判断确定车身停放是否合格，检测不合格提示修正车身位置重新检测，直至检测合格，所述的参数包括车身位于跨中参数、车身与轨道平行参数。