[实用新型]一种不易倾倒的平衡装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电动车技术领域，尤其是涉及一种不易倾倒的平衡装置。

背景技术

现有的两轮电动车，由于撑地面积较小，在车轮处于低速行驶的状态下，车辆平稳性较差，极易发生左右摇晃，在车流量较多的路段行驶时非常危险。同时，在车辆转弯或行驶在倾斜的路面上时，车体的倾斜角度发生变化，车辆的中心位置发生变化，当倾斜角度过大时，行驶中的车辆极易侧翻，给驾驶人造成极大的伤害。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种可在车速过低或车体倾斜角度过大时对车体进行平衡的不易倾倒的平衡装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种不易倾倒的平衡装置，包括车体、车把、前轮、用于驱动前轮动作的前轮驱动件、后轮、座椅及与所述车体活动连接的平衡装置；还包括用于控制所述平衡装置进行上下翻转的控制机构，所述控制机构包括驱动装置、控制模块、用于感应车速的车速感应模块及用于感应车体倾斜角度的倾角感应模块，所述驱动装置可伸缩动作以驱动所述平衡装置实现上下翻转，所述驱动装置、车速感应模块及倾角感应模块分别与所述控制模块电连。本实用新型的平衡装置可根据车速感应模块和倾角感应模块反馈的数据情况，在车速较低或车体倾斜角度较大时，自动下降至接触路面或靠近路面的状态，从而保持车体的平衡，一来防止车速过低时车辆骑行不稳，二来防止车体倾斜过度而造成车辆侧翻，保持车辆在慢速或转弯时均能平稳行驶，提高行车过程的安全性；同时，通过自动感应模块配合控制器，实现对平衡装置的自动升降，操作更为灵活省力；其次，在停车时，也可无需通过双脚的撑地来对车体进行支撑，只需在平衡装置触地后保持车辆慢速停下即可，操作简便，省时省力，避免出现停车时驾驶人员的体力不支而造成侧翻的情况。

进一步的，所述平衡装置包括平衡架和对称设于该平衡架上的两滚动件，所述两滚动件分别设于所述车体的左右两侧；滚动件在触地时可发生滚动，不会与地面之间产生较大的摩擦力，不会对车辆的正常行驶造成过大的影响，保证车辆在维持平衡的过程中正常行进；滚动件分设在车体两侧，从而对于车体的平衡效果更好；且车体无论向哪侧倾斜，均不会出现侧翻的情况。

优选的，所述控制机构还包括与所述驱动装置相配合的控制开关，该控制开关与所述控制模块电连；在特殊情况下（如感应模块故障、慢速拐弯），可通过手动按压控制开关来控制平衡装置的下移，保障车辆的平稳行驶。

作为优选，所述驱动装置包括伸缩件和用于驱动该伸缩件伸缩动作的驱动部件，该伸缩件的一端与所述平衡装置活动配合；当伸缩件伸缩动作时，即可实现向外推动或向内拉动平衡装置，从而实现平衡装置相对车体的上下翻动，实现平衡装置的撑地或离开地面；结构简单，且结构稳定，不仅传动快速且不易损坏，使用寿命长。

进一步的，所述驱动部件包括驱动件和与该驱动件相配合的减速件；通过减速件的设置，对驱动件的输出速度进行减速，防止伸缩件的伸缩速度过快，平衡装置不会与地面产生过大的撞击，平衡装置不易损坏，使用寿命长。

优选的，所述驱动装置通过一定位结构固设于所述车体上；仅伸缩件相对车体动作即可，进一步简化了驱动装置与车体之间的配合关系，使得驱动装置结构更为简单，装配也更为容易。

进一步的，所述定位结构包括与驱动装置相配合的外壳和设于外壳上的连接部，所述连接部与所述车体相连；外壳可进行拆卸，从而可对驱动件、减速件等易损坏的部件进行更换，降低维修成本，延长使用寿命。

综上所述，本实用新型具有以下优点：平衡装置可根据车速感应模块和倾角感应模块反馈的数据情况，在车速较低或车体倾斜角度较大时，自动下降至接触路面或靠近路面的状态，从而保持车体的平衡，防止电动车在行驶过程中发生侧翻，保证行车过程的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的部分配合示意图。

图3为图2的局部示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。