[实用新型]一种不易倾倒的平衡装置有效
申请号: | 201720594710.0 | 申请日: | 2017-05-25 |
公开(公告)号: | CN207311669U | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 叶矛子 | 申请(专利权)人: | 叶矛子 |
主分类号: | B62H1/12 | 分类号: | B62H1/12 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司33100 | 代理人: | 徐关寿 |
地址: | 325400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 不易 倾倒 平衡 装置 | ||
1.一种不易倾倒的平衡装置,包括车体(1)、车把(2)、前轮(3)、用于驱动前轮动作的前轮驱动件(4)、后轮(5)、座椅(6)及与所述车体活动连接的平衡装置(7);其特征在于:还包括用于控制所述平衡装置(7)进行上下翻转的控制机构,所述控制机构包括驱动装置(8)、用于感应车速的车速感应模块(9)、用于感应车体倾斜角度的倾角感应模块(11)及控制模块(10),所述驱动装置(8)可伸缩动作以驱动所述平衡装置实现上下翻转,所述驱动装置(8)、车速感应模块及倾角感应模块分别与所述控制模块(10)电连。
2.根据权利要求1所述的一种不易倾倒的平衡装置,其特征在于:所述平衡装置(7)包括平衡架(71)和对称设于该平衡架上的两滚动件(72),所述两滚动件(72)分别设于所述车体(1)的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种不易倾倒的平衡装置,其特征在于:所述控制机构还包括与所述驱动装置相配合的控制开关(12),该控制开关(12)与所述控制模块(10)电连。
4.根据权利要求1所述的一种不易倾倒的平衡装置,其特征在于:所述驱动装置(8)包括伸缩件(81)和用于驱动该伸缩件(81)伸缩动作的驱动部件(82),该伸缩件的一端与所述平衡装置(7)活动配合。
5.根据权利要求4所述的一种不易倾倒的平衡装置,其特征在于:所述驱动部件(82)包括驱动件(821)和与该驱动件相配合的减速件(822)。
6.根据权利要求1所述的一种不易倾倒的平衡装置,其特征在于:所述驱动装置(8)通过一定位结构固设于所述车体(1)上。
7.根据权利要求6所述的一种不易倾倒的平衡装置,其特征在于:所述定位结构包括与驱动装置相配合的外壳(13)和设于外壳上的连接部(14),所述连接部(14)与所述车体(1)相连。
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