[实用新型]商超导航机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体是商超导航机器人。

背景技术

我们都有过这样的经历，在便利店、超市或图书馆，找我们想要的商品或者书籍，想快速的找到、付款和离开。但现实是，商户为节约成本，很难快速的找到能够解决问题的营业员，如何高效的解决这些问题，近年来推出的方案越来越多。

如迎宾服务机器人开始在商户使用，在人机交互及自由行走技术进步很快，包括便利店、超市及图书馆越来越多的使用，但是这种服务机器人系统相对独立，与商户管理信息系统结合较少，特别在商品位置查找方面，给出的信息都是比较通用的信息，不够精准，造成机器人粘性不大，使用频率不高。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种使用灵活，信息精准，通用的商超导航机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

商超导航机器人，包括底盘、伸缩柱、主机、扫描单元、感应器、交互触摸屏、指示灯，其特征在于底盘为可转弯式移动底盘，所述可转弯式移动底盘的移动、转弯均通过主机进行控制，主机通过伸缩柱设置在底盘上，主机上设置有扫描单元，主机前端设置有交互触摸屏，交互触摸屏周围设置有多个指示灯，底盘周围呈放射状地设置有多个感应器。扫描单元设置在主机顶部。感应器为三个。伸缩柱为多节，最大行程以工作区域内的货架高度进行设置。扫描单元为二维码或RFID的条码读写单元。

本实用新型使用时，首先启动主机，通过交互触摸屏设置好商场、超市、图书馆属性，包括2D地图、商品布置地图等数据，然后主机进行自动扫描模式，在该模式下，主机通过控制底盘在工作区域内行走，行走过程中，通过扫描单元对摆放货物进行扫描，并将数据录入主机，当构建完成整个工作区域的货品布置地图后，即可用于迎宾。同时，本实用新型所述商超导航机器人还可以通过交互触摸屏或语音与客户实现沟通。

本实用新型通过可移动式底盘增加了工作范围，同时可以实现自动化的货品管理，还可以结合位置信息，更有效地查找商品并规划有效查找路径。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中：

1—，2—，3—，4—，5—，6—，7—。

底盘、伸缩柱、主机、扫描单元、感应器、交互触摸屏、指示灯

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

商超导航机器人，包括底盘1、伸缩柱2、主机3、扫描单元4、感应器5、交互触摸屏6、指示灯7，其特征在于底盘1为可转弯式移动底盘1，所述可转弯式移动底盘1的移动、转弯均通过主机3进行控制，主机3通过伸缩柱2设置在底盘1上，主机3上设置有扫描单元4，主机3前端设置有交互触摸屏6，交互触摸屏6周围设置有多个指示灯7，底盘1周围呈放射状地设置有多个感应器5。扫描单元4设置在主机3顶部。感应器5为三个，呈等边三角形设置在底盘1上，在底盘1行走过程中实时感应周边地形，预防碰撞。伸缩柱2为多节，最大行程以工作区域内的货架高度进行设置。扫描单元4为二维码或RFID的条码读写单元。

本实用新型使用时，首先启动主机3，通过交互触摸屏6设置好商场、超市、图书馆属性，包括2D地图、商品布置地图等数据，然后主机3进行自动扫描模式，在该模式下，主机3通过控制底盘1在工作区域内行走，行走过程中，通过扫描单元4对摆放货物进行扫描，并将数据录入主机3，当构建完成整个工作区域的货品布置地图后，即可用于迎宾。同时，本实用新型所述商超导航机器人还可以通过交互触摸屏6或语音与客户实现沟通。

本实用新型通过可移动式底盘1增加了工作范围，同时可以实现自动化的货品管理，还可以结合位置信息，更有效地查找商品并规划有效查找路径。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。