[实用新型]一种非对称式植保机

说明书

技术领域

本实用新型属于农用植保机领域，具体涉及一种非对称式植保机。

背景技术

多旋翼植保机是一种电动无人多旋翼机采用高效储能电池作为电源，可用作农药喷洒、弥雾、喷雾等植保作业，也可进行水稻、牧草、造林等飞播作业，附带远程视频监看系统，可根据客户要求配置农业病虫测报系统，实现大面积监视测报功能。主要优点是：重量轻、体型小便于携带，起飞适应性好，操纵简便，投放准确、可以超低空作业、作业质量好、无噪音、节约劳动力(相比人工提高功效50倍)，低量和超低量施药，利用气流作用于作物根部，穿透性好，提高农药利用率30倍以上、对人员安全性好，是实现统防统治和实施绿色植保，公共植保，创建人和环境友好型社会，实现解决农业生产田间管理现存问题的重大突破。

现有的植保机虽然具有以上优点，但是依然存在很多不足。例如，现有植保机的长机架臂为一根平直式直杆结构，由于长机架臂上放置多个动力输出模块，沿机架臂上长度方向上所受载荷不同，并呈现阶梯受力状态，稳定性以及平衡性较差，抗风性能不佳，在三级风强时就会产生明显得晃动，影响机体的喷洒效果，因此针对上述问题有必要进行改进。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种非对称式植保机，其中，包括主承载架，所述主承载架上设置有控制组件、油箱、药箱及与所述药箱连接的水泵，所述主承载架的前后两端分别连接有一个短机架臂，所述主承载架的左右两端分别连接有一个长机架臂，每个短机架臂的末端设置有一个或两个动力输出模块，每个长机架臂上设置有多个动力输出模块，所述长机架臂为桁架结构，

所述动力输出模块包括旋翼、电子调速器和电动机，所述旋翼由电动机带动，所述电子调速器位于电动机的下方。

进一步地，所述控制组件和油箱设置在主承载架的上层，所述药箱设置在主承载架的下层。

进一步地，每个长机架臂上设置有三个动力输出模块。

进一步地，所述电子调速器和电动机为集成化结构。

进一步地，所述控制组件包括：油电混合模块、飞行控制模块，所述油电混合模块包括依次连接的发动机、发电机、整流模块。

有益效果：本实用新型采用长机架臂以及短机架臂的搭配设置，且采用独立的动力输出模块带动，能够极大地增加主体的升降力、稳定性以及平衡性，可抵抗四级风力；长机架臂采用非对称式的桁架结构，具有较好的抗弯性能，稳定性以及平衡性较好。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种非对称式植保机的立体示意图；

图2为本实用新型提供的一种非对称式植保机的主视图；

图3为本实用新型提供的一种非对称式植保机的俯视图；

图4为长机架臂的受力图；

图5为油电混合模块的示意图；

图6为油电混合模块的示意图；

图7为控制组件的工作原理图一；

图8为控制组件的工作原理图二；

图9为本实用新型提供的一种非对称式植保机工作原理图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但本实用新型并不限于以下实施例。

如图1、图2及图3所示，本实用新型提供了一种非对称式植保机，其中，包括主承载架10，所述主承载架10上设置有控制组件、油箱、药箱及与所述药箱连接的水泵，所述主承载架10的前后两端分别连接有短机架臂20，所述主承载架10的左右两端分别连接有长机架臂30；每组短机架臂20的末端设置有动力输出模块40，短机架臂20的动力输出模块40主要用于植保机的方向控制，操纵其前后飞行，每组长机架臂30上设置有多个动力输出模块40，主要为了提高升力，是承载机身及载荷的主要承载件，其中，所述长机架臂30为桁架结构。

由于长机架臂30上放置多个动力输出模块40，所述多个动力输出模块40三个，长机架臂上所受载荷不同，如图4所示，载荷大小沿长机架臂的长度而变化，呈现阶梯受力状态，为此将长机架臂30设计为桁架结构形式。桁架结构是由直杆在端部相互连接而成的的格构式结构，包括上弦杆31、下弦杆32、斜腹杆33和竖杆34，桁架结构能够起到较好的抗弯作用。

进一步地，所述控制组件和油箱设置在主承载架10的上层，所述药箱设置在主承载架10的下层。