[实用新型]全自动袋装物装车机

说明书

技术领域

本实用新型涉及全自动机械技术领域，具体地指一种全自动袋装物装车机。

背景技术

在工程建设、化工、粮食等行业，如：水泥、肥料、米等，通常在生产加工完成后采用袋装来进行包装，最后再装车运输。这些袋装物装通常都是靠人工装车或其它半自动化机械进行装车。以下以袋装水泥为例进行举例说明。

目前，大多数水泥厂袋装水泥装车出厂时，仍采用人工方式装车，这种装车方式存在着工人劳动强度大，装车效率低的缺陷。

部分水泥厂采用半自动式装车机，这种半自动的装车机一般包括固定在厂房上的导轨、滚动安装在导轨上的水平输送装置、滚动安装在导轨上且与水平输送装置的输出端相连的行走装置和倾斜输送装置，该倾斜输送装置一端与水平输送装置的输出端对接，倾斜输送装置的另一端通过链条吊装在行走装置上。这种半自动式装车机的工作过程为：首先，通过行走装置将倾斜输送装置的输出端移动到需装车的位置；然后，启动水平输送装置和倾斜输送装置将袋装水泥输送至倾斜输送装置的输出端；接着，工人将袋装水泥从倾斜输送装置上搬运到车辆上，完成一排多层的码垛；完成一排码垛后，再次通过行走装置将倾斜输送装置的输出端移动到下一排需堆码的位置继续码垛，如此循环。在码垛过程中，当需提升倾斜输送装置的输出端的高度时，通过拉扯链条调整倾斜输送装置输出端的高度。

这种半自动式装车机在实际使用时存在以下问题：工人的劳动强度还是较大，装车效率仍较低，且工人的工作环境非常恶劣，不利于工人的身体健康；由于倾斜输送装置的输出端只通过链条吊装在行走装置上，所以在调节倾斜输送装置输出端的高度时，很难保证倾斜输送装置处于平稳状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种全自动袋装物装车机，以克服人工搬运装车和半自动装车机的不足，实现无需人工搬运且装车效率高。

为实现上述目的，本实用新型所设计的全自动袋装物装车机包括固定在存放袋装物的厂房上的导轨、从所述厂房内水平输送袋装物的水平输送装置、与所述导轨配合的行走装置及倾斜输送来自所述水平输送装置的袋装物的倾斜输送装置；所述全自动袋装物装车机进一步包括将来自所述倾斜输送装置的袋装物码垛装载到运输车上的装载码垛主机及沿竖直方向移动所述装载码垛主机的提升装置；所述倾斜输送装置包括倾斜输送架、输入端铰链及输出端铰链，所述倾斜输送架的输入端通过所述输入端铰链与所述水平输送装置的输出端铰接，所述倾斜输送架的输出端通过所述输出端铰链与所述装载码垛主机的输入端铰接；所述水平输送装置的输出端与所述行走装置的一端连接，所述装载码垛主机通过所述提升装置沿垂直方向吊装在所述行走装置的另一端上；所述水平输送装置包括沿水平方向铺设的水平输送架，所述行走装置包括水平设置在所述导轨上的行走支架，所述水平输送架和所述行走支架上分别沿水平方向设置有相互配合的水平导柱和水平导套。

作为优选方案，所述水平输送架的前端向前延伸出二个相互平行的所述水平导柱；所述行走支架的后端设置有与二个所述水平导柱配合的二个所述水平导套，所述水平导套的内孔直径与所述水平导柱的外径相匹配。

作为优选方案，所述装载码垛主机包括分配装置、卸包装置、码垛装置及支架，所述分配装置、所述卸包装置和所述码垛装置依次安装在所述支架上。

作为优选方案，所述提升装置包括起重器及沿竖直方向设置的导柱导套，所述起重器固定安装在所述行走装置上，所述导柱导套的下端安装在所述支架上，所述导柱导套的上端安装在所述行走装置上。

作为优选方案，所述全自动袋装物装车机进一步包括定位系统及控制器，所述水平输送装置、所述行走装置、所述倾斜输送装置、所述定位系统、所述装载码垛主机及所述提升装置均与所述控制器相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的全自动袋装物装车机采用水平输送装置、行走装置、倾斜输送装置、装载码垛主机及提升装置实现对袋装物自动装载码垛以完成自动化装车，整个工作过程无需人工参与、效率高、载码垛主机升降平稳、码垛准确性高、结构简单、成本低且占地面积小等优点。

附图说明

图1为本实用新型的优选实施例的全自动袋装物装车机使用状态下的结构示意图。

图2为图1中的全自动袋装物装车机的截去部分后的立体结构示意图。

图3为图2中的全自动袋装物装车机的俯视结构示意图。

图4为图3中A部分的放大结构示意图。