[实用新型]一种基于机器视觉的机床自动走刀装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的机床自动走刀装置。包括激光发射器、第一图像采集装置、第二图像采集装置、图像处理模块以及通讯线路；其中，所述激光发射器设置于机床加工刀具的根部，激光发射器可垂直工作台面发射激光光束；所述第一图像采集装置固定在机床主轴箱体外壁上，并且倾斜俯视工作台台面；所述第二图像采集装置固定放置在铣床台面一侧，并于工作台台面平齐；所述第一图像采集装置和第二图像采集装置均通过数据线与图像处理模块连接；所述图像处理模块通过通讯线路与机床系统连接。本实用新型装置提供了一种自动化程度高，操作简单，精度较高的基于机器视觉的机床自动走刀加工装置，尤其适合对产品工件的临时修改。

技术领域

本实用新型属于铣床加工技术领域，尤其是涉及一种基于机器视觉引导的铣床走刀装置。

背景技术

机床是机械领域的“工作母机”，是一个国家工业的核心，机床加工效率和精度直接决定了产品质量。在众多机床中，铣床的有着十分重要的地位，数控铣精度高，自动化程度高，广泛用于工业生产中。在铣床生产实践中，普通加工部件的修改，技术要求的改变很普遍。普通铣床在控制走刀的时候往往需要技术工人自身目测和凭借经验调整控制，既麻烦又不准确。而全自动数字控制铣床在面对一些即时的修改或添加时，也要面临程序再编程的烦琐与抽象的缺陷。因此当精度要求不是过高的情况下，用机器视觉系统代替这一过程对提高生产效率有着至关重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提高现有铣床生产的效率，提供一种自动化程度高，操作简单，精度较高的基于机器视觉的机床自动走刀加工装置，尤其适合对产品工件的临时修改。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于机器视觉的机床自动走刀装置，包括激光发射器、第一图像采集装置、第二图像采集装置、图像处理模块以及通讯线路；其中，所述激光发射器设置于机床加工刀具的根部，激光发射器可垂直工作台面发射激光光束；

所述第一图像采集装置固定在机床主轴箱体外壁上，并且倾斜俯视工作台台面；

所述第二图像采集装置固定放置在铣床台面一侧，并于工作台台面平齐；

所述第一图像采集装置和第二图像采集装置均通过数据线与图像处理模块连接；

所述图像处理模块通过通讯线路与机床系统连接。

所述第一图像采集装置通过固定支架固定在主轴箱体外壁上。

所述第二图像采集装置底部连接一高度可调的支架。

所述固定支架上还设有一发射光源覆盖工作台面的单色光光源发射组件。

所述第一图像采集装置和第二图像采集装置均为工业相机。

所述图像处理模块采用ARM处理器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种基于机器视觉的机床自动走刀装置以两个视觉识别模块分别作用于X-Y平面，对2D平面内的走刀路线线进行识别并通过图像处理模块进行解算，Z轴方向的进给量将由技术工人预先设定。在不需要的时候与数控主机断开联系，不参与机床工作，在需要的时候介入数控主机，实现全自动化走刀的功能。

附图说明

图1是本实用新型的主要结构示意图；

图2是铣床工作台俯视图；

图3是本实用新型的整体结构图；

图中：1.第一工业相机；2.第二工业相机；3.刀头激光发射装置；4.走刀路线；5.基准点；6.铣床工作台面；7.铣床主轴箱体；8.高度可调支架；9.固定支架；10.同色涂色区；11.单色光光源发射组件。

具体实施方式