[实用新型]一种柔性连接的龙门结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种柔性连接的龙门结构。

背景技术

在自动化设备的结构应用中，龙门结构是普遍被使用。现有的龙门结构一般包括X、Y、Z三个方向的运动模型。所述龙门结构根据其驱动模式可以分为单边驱动和双边驱动。所述单边驱动包括主动端和从动端，所述主动端带动从动端运动，以保证主动端和从动端的同步性。但是，在一些大行程的龙门结构中，单边驱动很难保证龙门结构的精确而需要采用双边驱动。但是，现有的双边驱动结构经常出现驱动模组不同步，而造成横梁损伤的问题。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种柔性连接的龙门结构，以解决现有双边驱动龙门结构的不同步运行而对横梁造成损害的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种柔性连接的龙门结构，其包括：机架，所述机架上对称设置有两组导轨组件，所述导轨组件上设置有可沿其移动的横梁支撑件，所述横梁支撑件上铰接有旋转组件，所述旋转组件上滑动设置有横梁组件，所述横梁组件通过所述旋转组件与横梁支撑件连接；当所述两个横梁支撑件相对于两组导轨组件的位置不同步时，所述横梁组件通过所述旋转组件相对于所述横梁支撑件旋转。

所述柔性连接的龙门结构，其中，所述旋转组件包括连接板以及旋转轴；所述连接板上设置有直线导轨以及旋转孔，所述直线导轨与所述横梁组件相连接且所述横梁组件可沿所述直线导轨移动；所述旋转孔与所述旋转轴相配合，所述旋转轴穿过所述旋转孔并与所述横梁支撑件连接。

所述柔性连接的龙门结构，其中，所述横梁支撑件上设置有连接孔，所述旋转轴插入所述连接孔内，并通过所述连接孔与所述横梁支撑件相连接。

所述柔性连接的龙门结构，其中，所述横梁组件相对于所述横梁支撑件的旋转角度不大于5度。

所述柔性连接的龙门结构，其中，所述横梁组件包括横梁，所述横梁的一侧沿横梁的延伸方向设置有滑道，所述滑道的两端分别滑动连接有所述连接板，所述连接板的直线导轨与所述滑道相配合。

所述柔性连接的龙门结构，其中，所述横梁设置有第一驱动机构、对称设置的两个滑轨以及可沿竖直方向伸缩的移动载体，所述滑轨所处平面与所述滑动所处平面垂直，所述移动载体安装在所述滑轨上并在第一驱动机构的驱动下沿所述滑轨移动。

所述柔性连接的龙门结构，其中，所述两组导轨组件分别设置于所述机架的两侧并沿与横梁的延伸方向垂直的方向延伸。

所述柔性连接的龙门结构，其中，所述导轨组件包括设置有导轨的支架以及设置于所述支架上的第二驱动机构，所述横梁支撑件设置于所述支架上并在所述第二驱动机构驱动下沿所述导轨运动。

所述柔性连接的龙门结构，其中，所述支架包括相对设置的第一立柱和第二立柱，以及连接在所述第一立柱和第二立柱之间的支撑柱，所述支撑柱上设置有沿其延伸方向延伸的导轨。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种柔性连接的龙门结构，其包括：机架，所述机架上对称设置有两组导轨组件，所述导轨组件上设置有可沿其移动的横梁支撑件，所述横梁支撑件上铰接有旋转组件，所述旋转组件上滑动设置有横梁组件，所述横梁组件通过所述旋转组件与横梁支撑件连接；当所述两个横梁支撑件相对于两组导轨组件的位置不同步时，所述横梁组件通过所述旋转组件相对于所述横梁支撑件旋转。本实用新型通过旋转组件将所述横梁与所述横梁支撑件连接，在所述两组导轨组件不同步时，所述横梁组件相对于所述横梁支撑件旋转一定角度，从而使得所述横梁相对两组导轨不同步运行，避免了对横梁组件的损害。

附图说明

图1为本实用新型提供的柔性连接的龙门结构的结构示意图。

图2为本实用新型提供的柔性连接的龙门结构的不同步状态下的俯视图。

图3为本实用新型提供的柔性连接的龙门结构的同步状态下的俯视图。

图4为本实用新型提供的柔性连接的龙门结构的主视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种柔性连接的龙门结构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对实用新型内容作进一步说明。