[实用新型]一种柔性连接的龙门结构

权利要求书

1.一种柔性连接的龙门结构，其特征在于，其包括：机架，所述机架上对称设置有两组导轨组件，所述导轨组件上设置有可沿其移动的横梁支撑件，所述横梁支撑件上铰接有旋转组件，所述旋转组件上滑动设置有横梁组件，所述横梁组件通过所述旋转组件与横梁支撑件连接；当所述两个横梁支撑件相对于两组导轨组件的位置不同步时，所述横梁组件通过所述旋转组件相对于所述横梁支撑件旋转。

2.根据权利要求1所述柔性连接的龙门结构，其特征在于，所述旋转组件包括连接板以及旋转轴；所述连接板上设置有直线导轨以及旋转孔，所述直线导轨与所述横梁组件相连接且所述横梁组件可沿所述直线导轨移动；所述旋转孔与所述旋转轴相配合，所述旋转轴穿过所述旋转孔并与所述横梁支撑件连接。

3.根据权利要求2所述柔性连接的龙门结构，其特征在于，所述横梁支撑件上设置有连接孔，所述旋转轴插入所述连接孔内，并通过所述连接孔与所述横梁支撑件相连接。

4.根据权利要求2所述柔性连接的龙门结构，其特征在于，所述横梁组件相对于所述横梁支撑件的旋转角度不大于5度。

5.根据权利要求2所述柔性连接的龙门结构，其特征在于，所述横梁组件包括横梁，所述横梁的一侧沿横梁的延伸方向设置有滑道，所述滑道的两端分别滑动连接有所述连接板，所述连接板的直线导轨与所述滑道相配合。

6.根据权利要求5所述柔性连接的龙门结构，其特征在于，所述横梁设置有第一驱动机构、对称设置的两个滑轨以及可沿竖直方向伸缩的移动载体，所述滑轨所处平面与所述滑动所处平面垂直，所述移动载体安装在所述滑轨上并在第一驱动机构的驱动下沿所述滑轨移动。

7.根据权利要求1所述柔性连接的龙门结构，其特征在于，所述两组导轨组件分别设置于所述机架的两侧并沿与横梁的延伸方向垂直的方向延伸。

8.根据权利要求1所述柔性连接的龙门结构，其特征在于，所述导轨组件包括设置有导轨的支架以及设置于所述支架上的第二驱动机构，所述横梁支撑件设置于所述支架上并在所述第二驱动机构驱动下沿所述导轨运动。

9.根据权利要求8所述柔性连接的龙门结构，其特征在于，所述支架包括相对设置的第一立柱和第二立柱，以及连接在所述第一立柱和第二立柱之间的支撑柱，所述支撑柱上设置有沿其延伸方向延伸的导轨。